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用 OpenCV 畫出 OpenNI 2 的深度、彩色影像

這篇基本上是《OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用》一文的延伸，主要是提供一個完整的範例，用OpenCV（官網）這套知名的電腦視覺、影像處理的函式庫，來顯示 OpenNI 2 所讀取到的彩色、深度影像。

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NiTE2 基本使用

NiTE（官網）是 PrimeSense 針對 OpenNI 這個深度感應器程式開發 Framework 所推出的一套 middleware，他主要的功能，包括了使用者的偵測、人體骨架的分析與追蹤、手部的追蹤、姿勢手勢辨識等等。

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OpenNI 2 推出支援 Mac OS X 和 Linux ARM 的 2.0.0.32 unstable

OpenNI 在去年年底，終於推出了全新架構的 OpenNI 2。在 OpenNI 2 的架構下，捨棄了比較複雜的 plug-in 架構的 middleware，讓 OpenNI 變成單純的深度感應器硬體的存取函式庫，而本來 middleware 的骨架追蹤、手勢辨識等功能，都變成了相對獨立的 middleware library。

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OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用

之前的《OpenNI 2 基本程式範例》一文，基本上是一個最簡單、OpenNI 2 讀取深度的範例；而之後的《OpenNI 2 的錯誤處理》，則是針對 OpenNI 2 所採用的錯誤處理方法，做一個補充。接下來這一篇呢，則是在《OpenNI 2 基本程式範例》中，讀取深度的範例程式的基礎上，加上彩色影像的讀取，並說明如何針對建立出來的 VideoStream 做進一步的參數設定。

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使用 OpenCV 實作 AR－概念

擴增實境（Augmented Reality，簡稱 AR、維基百科）這個技術，主要的概念就是把攝影機實際拍到的畫面，在顯示出來的同時，根據畫面的內容，加上其他的資訊、畫面，讓虛擬的物體，可以和真實的廠景融合在一起顯示。

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