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處理 NiTE2 的骨架關節點方向性資訊：Quaternion

之前已經在《NiTE2 的人體骨架追蹤》，提過怎麼在 OpenNI 2 的環境下，使用 NiTE2 這個函式庫，來做人體骨架的追蹤了。當時 Heresy 只有提到怎麼去處理骨架的關節點位置資料，而跳過了他的方向性資訊；而 NiTE 2 採用的 Quaternion 表示法似乎對不少人造成問題，所以雖然 NTE 已經不會再維護、發布了，但是這邊還是稍微解釋一下吧…

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讓智慧手機變成深度感應器！LazeeEye

之前已經在《NiTE2 的人體骨架追蹤》，提過怎麼在 OpenNI 2 的環境下，使用 NiTE2 這個函式庫，來做人體骨架的追蹤了。當時 Heresy 只有提到怎麼去處理骨架的關節點位置資料，而跳過了他的方向性資訊；而 NiTE 2 採用的 Quaternion 表示法似乎對不少人造成問題，所以雖然 NTE 已經不會再維護、發布了，但是這邊還是稍微解釋一下吧…

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Boost Log 的 attribute 的簡易使用

這篇是 Boost Log 這個函式庫的使用紀錄的第三篇（第一篇、第二篇），主要是大概紀錄一下，要怎麼使用 Boost Log 在每一筆紀錄裡面附加的 attribute。

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微軟的懸浮觸控鍵盤：Type–Hover–Swipe in 96 Bytes

這是一個 Microsoft Research 的有趣的專案。這個專案所做的，是在鍵盤上面、按鍵的間隙之間、加入了紅外線的距離感應器（infrared proximity sensors）陣列，藉此來取得人的手在鍵盤上面的移動、並識別定義的手勢來進行操作！

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Visual C++ 2013 的 STL 平行化函示庫

之前在《C 14 進行中，來看目前的委員會草案吧～》一文中有提過了，在 C 14 這個尚未定案的 C 新標準裡、又針對了 C 的核心語言、以及標準函示庫（STL）做出了若干的改進。其中，Heresy 覺得相當重要的一部分，就是讓平行化程式開發更簡單的 STL 新函示庫、Parallel STL 了！

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