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PrimeSense Grab Detector 簡單範例

之前有介紹過，PrimeSense 有推出一個可以偵測到手部「握起」（grab）和「放開」（release）這兩種動作的函式庫、Grab Detector 了。雖然這個函式庫在使用上有一些限制，不過在符合條件的情況下，還算是值得用看看的。

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在 OpenNI2 環境使用 Webcam 來讀取彩色影像：WebCam4OpenNI2

之前 Heresy 有寫了一篇《OpenNI 2 的 Driver 模組（概念）》，大概講了要怎麼去實作 OpenNI2 的驅動程式模組的概念；而這一篇的東西，就是實作的結果了！

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PrimeSense 推出 ASUS Xtion Pro／Pro Live 的韌體更新

之前 ReconstructMe 就曾經有針對 USB 3.0 的相容性問題，放出來華碩 Xtion 系列感應器（Pro、Pro Live）的韌體更新了～雖然沒有明確地寫，不過以檔案名稱來看，版本編號基本上應該是 5.7.9 吧？當時 Heresy 也有簡單地介紹一下（華碩 Xtion Pro USB 3.0 修正檔案），像是 Heresy 要在自己的 VAIO Z 的 USB 3.0 上面使用的話，就需要更新韌體才可以正常使用。

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PrimeSense 推出新的 Grab Detector

PrimeSense 的 NiTE 主要是提供了人的骨架追蹤，以及手部追蹤的功能，基本上應該算是在 OpenNI 這個架構下，最重要、也最常被使用的 middleware library 了。不過由於他的手部追蹤的功能，僅能提供位置的追蹤、和簡單的動態手勢辨識，並沒有辦法去針對手的狀態、或是手指作分析，算是比較可惜的地方。

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OpenNI 2 的 Driver 模組（概念）

這篇，大概來講一下 OpenNI 2 的驅動程式模組的東西；對於硬體的存取，OpenNI 2 基本上還是採用 plug-in 的模式，在程式執行時，他會去試著使用 \OpenNI2\Drivers 這個目錄下的 dll 檔，如果確認是符合 OpenNI 2 Driver 的架構的話，就會試著拿來用。

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