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NiTE2 的人體骨架追蹤

在前一篇《NiTE2 基本使用》裡，已經大致講了在 OpenNI 2 的架構下，NiTE2 的基本使用方法。不過，在那篇文章裡，主要是在講整個 NiTE 的架構和使用概念，並沒有講到細節；尤其一般人會使用 NiTE，大多都是為了去追蹤人的骨架，而這點在上一篇文章中，並沒有提到。所以這一篇，就來補充這一部分，來針對 NiTE 2 的 UserTracker 來做比較完整的說明～

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OpenNI 2 的座標系統轉換

在之前的《OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用》一文裡，已經有解釋怎麼樣用 OpenNI 2 來讀取感應器的彩色以及深度影像了。接下來，就是 OpenNI 的座標系統的問題了～

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OpenNI 2 對 Kinect 的支援

這篇，基本上針對目前的 OpenNI 2.0（2.0.0.29/2.0.0.32），稍微談一下對於 Microsoft Kinect 感應器的支援的東西。

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用 OpenCV 畫出 OpenNI 2 的深度、彩色影像

這篇基本上是《OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用》一文的延伸，主要是提供一個完整的範例，用OpenCV（官網）這套知名的電腦視覺、影像處理的函式庫，來顯示 OpenNI 2 所讀取到的彩色、深度影像。

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NiTE2 基本使用

NiTE（官網）是 PrimeSense 針對 OpenNI 這個深度感應器程式開發 Framework 所推出的一套 middleware，他主要的功能，包括了使用者的偵測、人體骨架的分析與追蹤、手部的追蹤、姿勢手勢辨識等等。

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