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OpenNI 2 的錯誤處理

在上一篇的《OpenNI 2 基本程式範例》裡，Heresy 基本上是先整理了一下，要使用 Visual Studio 來進行 OpenNI 2 的程式開發的話，要怎樣進專案的設定，另外也用一個最簡單的例子，來說明 OpenNI 2 的程式要怎麼寫。而這一篇，則是再繼續做補充，讓程式更完整。

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OpenNI 2 基本程式範例

在前一篇《OpenNI 2 簡介》裡，Heresy 大概解釋了 OpenNI 2.0 的基本功能以及他的架構。而接下來的這一篇，就是要來講怎麼寫 OpenNI 2 的程式了～如果是要了解 OpenNI 1.x 版的程式開發的話，請參考《OpenNI 1.x 教學文章》這系列的文章。

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OpenNI 2 簡介

OpenNI 終於推出整個架構做了很大改變的 OpenNI 2.0 了！而這一篇，Heresy 基本上就徹底捨棄之前 OpenNI 1.x 的架構，從頭來介紹一下全新的 OpenNI 2.0 吧～雖然或多或少會提及到 OpenNI 1.x 的東西、並做比較，不過 Heresy 會盡量寫成沒接觸過 OpenNI 1.x 的人，也可以看懂。

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OpenNI 大改版，OpenNI 2.0 推出！

OpenNI 這個深度感應器的開發框架，在今年五月更新到 1.5.4.0 unstable 之後，就一直沒有動作了；相較於微軟 Kinect for Windows SDK 的進化，說實話，還真的讓人滿擔心他的後續發展的。

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PrimeSense 的公版感應器 CARMINE 與下一代的小型深度感應器 Capri 1.25

官方的消息是《Honey, I Shrunk the Sensor》。簡單地講，目前主流的深度感應器，包括 Microsft Kinect 和 ASUS Xtion 系列產品，都是採用 PrimeSense 這家公司（官網）的 PS1080 SoC 系統；而在沉寂了一段時間後，PrimeSense 也終於宣布，將在明年初的 CES（Consumer Electronics Show），發表「世界上最小的 3D 感應器」、「Capri 1.25」！

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