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針對微軟正式版 Kinect for Windows SDK 的 kinect-mssdk-openni-bridge

目前要在 Windows 上進行 Kinect 的應用程式開發，主要應該是有兩個選擇，一個是微軟官方的 Kinect for Windows SDK，另一個則是開放平台的 OpenNI。基本上，由於考慮到跨平台的問題、以及對於微軟的開發環境的一些疑慮，Heresy 自己是都使用 OpenNI 啦～對於微軟的 Kinect for Windows SDK，Heresy 基本上也只有大概看過而已，沒有真的在寫他的程式。

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在 MSVC10 下，將 lambda ex<x>pression 轉換成 C 的 function pointer

之前已經有在《C 0x：Lambda expression》一文中，介紹過 C 11 / C 0x 這個算是滿好用的匿名函式、lambda expression 了～透過 lambda expression 可以很快地建立一個 function object，而不用另外宣告一個真正的函式，在很多地方，可以有效地簡化程式的寫法。

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小玩 Toshiba Qosmio F750 裸眼 3D 立體筆記電腦

Toshiba 的這台 Qosmio F750（美國官網）號稱是世界上第一台裸眼立體的 3D 筆記電腦（話說，Heresy 倒是記得之前有看過其他家也有，但是沒量產就是了），也就是說，它是一台可以不用配戴特殊眼鏡就可以看到 3D 立體效果的 3D 立體電腦～

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OpenNI 的座標系統

恩…最近才發現，雖然 Heresy 有就深度值得意義和精確度做過簡單的探討（參考《Kinect OpenNI 的深度值》，但是除了在之前「3D 體感應用研習工作坊」的課程投影片（參考）裡面，有說明過 OpenNI 的投影世界座標系統（projective coordinate system）和真實世界座標系統（real world coordinate system）外，似乎都沒有在部落格上整理過相關的資料？所以現在來補一下，大概解釋一下 OpenNI 中這兩個座標系統的定義、關係。

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3D 體感應用研習工作坊 課程投影片與範例程式

前天（2012/03/30）在資策會所舉辦的「3D 體感應用研習工作坊」這個 OpenNI 的課程（介紹），拜華碩、資策會、以及所有參與者的福，終於順利結束了（華碩有在 Facebook 上分享幾張照片）～也感謝華碩的大手筆，在現場送出了不少免費的 Xtion Pro（活動），讓拿到的人回家就可以使用了～

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