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使用 XML 設定檔來初始化 OpenNI

基本上，Heresy 的 OpenNI 程式寫到現在，都是直接在程式碼裡面去做 OpenNI 環境的初始化設定的。也就是很直接地去呼叫 xn::Context 的 Init() 這個函式，然後再透過各個 production node 的 Create() 函式，來完成 OpenNI 的值環境的初始化（細節請參考《透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料》）。

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OpenNI XnSkeletonJointOrientation 簡單分析

之前在介紹 OpenNI 的人體骨架追蹤的時候（參考《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架》、《使用 Qt 顯示 OpenNI 的人體骨架》），有提到：「OpenNI 的人體骨架基本上是由「關節」（joint）來構成的，而每一個關節都有位置（position）和方向（orientation）兩種資料」；而在當時，Heresy 只有針對位置的資訊（position）做解釋，對於他提供的方向（orientation）資料，Heresy 算是直接跳過的。

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把 Kinect 當 WebCAM 來用：Kinect Virtual Camera

不知道有多少有 Microsoft Kinect 的人，有把他接到電腦上來用？目前除了微軟自己有推出官方的「Microsoft Kinect for Windows SDK」、可以在 Windows 上驅動、並使用 Kinect 外，也還有許多更早就出現的第三方方案，可以用來在電腦上使用 Kinect；像 Heresy 現在就是使用 OpenNI 加上 SensorKinect 來在 Windows 上使用。

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Kinect for Windows SDK 官方中文開發教學影片

官方的網頁是《Kinect for Windows 開發》。在這邊，微軟除了提供一份簡單的投影片（link）和範例程式外，主要是提供了所謂的「Kinect for Windows 開發 – 邊做邊學」這系列的中文教學影片，讓大家可以直接看講師的說明影片（台灣微軟的資深講師「曹祖聖」）、來學怎麼開發 Kinect 的程式了！

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使用 Qt 顯示 OpenNI 的人體骨架

延續上一篇《使用 Qt GraphicsView 顯示 OpenNI 影像資料》，這邊繼續接著上次的範例往下寫；而這次主要加入的功能，則是 OpenNI 人體骨架的顯示了∼相關的程式細節、以及說明，請先參考之前的《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（上）》和《透過 OpenNI / NITE 分析人體骨架（下）》，這邊的程式基本上會沿用這兩篇的程式碼的概念、再做一些修改。

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