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在 OpenNI 管理多個裝置

一般人應該都是只有使用單一個 OpenNI 的相容硬體（例如 Kinect）吧？不過實際上，有的應用或許會需要用到兩個、或是更多個感應器，來同時使用。而其實 Heresy 想寫這個主題很久了，不過由於之前一直沒有第二個裝置可以拿來玩，所以一直沒辦法測試…

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不用校正姿勢的 NITE 1.5

前一陣子前有提過了，PrimeSense 在新推出的 1.5.x 的 NITE 中，終於讓 user generator 可以不需要擺出 Psi 校正姿勢、就直接進行人體的骨架追蹤了∼如此一來，要用 Kinect 透過 OpenNI 來做人體的骨架追蹤，在程式的撰寫上就可以稍微簡單一些了！而這一篇，就大概來提一下，新版 user generator 要怎麼用吧∼

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新版 unstable 推出，要追蹤骨架不用再擺校正姿勢了！

新的 unstable 版的 OpenNI / NITE 又推出囉！這一次 OpenNI 的版本從 1.3.x 進版到 1.4.0.2、NITE 也由 1.4.x 進版到了 1.5.0.1；而其中最重要的更新，目前在 Heresy 來看是有兩點：

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超簡單的 GPGPU 程式開發標準：OpenACC！

Heresy 之前已經介紹過好幾種使用 GPU 來進行平行計算的程式（GPGPU）開發標準了∼包括了這方面的領先者 nVIDIA CUDA、跨平台／跨硬體的 OpenCL、微軟的 DirectX 的 DirectCompute、以及將在 VIsualStudio 11 推出的 C AMP…基本上，這些各式各樣新標準的出現，都不斷底降低 GPGPU 這類 data-parallel 程式開發的門檻。

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OpenCL 1.2 Specification Release

OpenCL （簡介）是由 Khronos 所管理，一套不用授權金、跨平台的平行計算程式開發標準，主要是針對 GPGPU（拿顯示晶片來做通用計算），不過也可以針對一般的多核心 CPU 來做平行化程式的開發∼

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