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透過 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud

這篇還是算延續前一篇的《透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》。在可以透過 OpenNI 讀取到 Kinect 的深度、色彩資訊之後，其實就可以試著用這些資訊，來重建 3D 的環境做顯示了∼不過實際上，在前面的範例中所讀到的深度資訊，都算是原始資料，而且座標軸也都是感應器二維影像的座標系統，如果要重建 3D 場景的話，這些資訊都還是需要換算的；所幸，OpenNI 在 Depth Generator 已經有提供 ConvertProjectiveToRealWorld() 和 ConvertRealWorldToProjective() 這兩個函式，可以幫助程式開發者快速地進行座標轉換了！

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透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料

在前一篇的《透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料》裡，已經解釋過如何在 PC 上透過 OpenNI 來讀取 Kinect 的深度圖了。而這一篇，則是進一步、同時讀取它的深度圖，以及一般的彩色影像、並將之做位置上的校正、合併。為了做到這個目的，除了上一篇有用到的 xn::DepthGenerator 外，這一篇還會用到 xn::ImageGenerator 來讀取 Kinect 的彩色影像資料；而另外為了修正兩個攝影機的視角不同，也會用到 xn::AlternativeViewPointCapability 這個特別的 Capability。

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透過 OpneNI 讀取 Kinect 深度影像資料

前一篇文章已經大概針對 OpenNI 的架構做了一些說明，而這一篇就來針對如何使用 OpenNI 讀取微軟的 Kinect 的影像資料吧！

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Kinect 的軟體開發方案：OpenNI 簡介

之前已經介紹過了微軟給 XBox 360 用的體感輸入裝置 Kinect 了；後來也陸續介紹了怎麼樣在 Windows 上，透過 OpenNI 來使用 Kinect 作一些應用（文章一、文章二）。

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用 FAAST 把 Kinect 當 Windows 鍵盤用！

之前在《在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 簡易教學）》這篇文章裡，已經大概介紹了一下，怎麼讓 Kinect 這個有趣的 XBox 360 深度攝影機可以在 Windows 上透過 OpenNI 的架構運作了；同時，也大概介紹了一下，怎樣用 Kinect 來讓 Miku Miku Dance 裡的初音跳舞了。

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