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在上一篇的《OpenNI 2 基本程式範例》裡，Heresy 基本上是先整理了一下，要使用 Visual Studio 來進行 OpenNI 2 的程式開發的話，要怎樣進專案的設定，另外也用一個最簡單的例子，來說明 OpenNI 2 的程式要怎麼寫。而這一篇，則是再繼續做補充，讓程式更完整。 在上一個範例裡面，Heresy 為了版面、以及簡化程式碼的關係，是假設程式執行都沒有問題，所以把所有錯誤的檢查都拿掉了。不過實際上，程式在執行的時候，其實都是應該要考慮到各種錯誤狀況的！而 OpenNI 2 也有提供一些簡單的介面，可以用來檢查程式執行時，有沒有錯誤。 首先，和 OpenNI 1.x 的時候，OpenNI 大部分的函式，都會回傳一個代表結果的值，讓開發者可以據此判斷該函式是否已正確執行；而在 OpenNI 2，這個回傳的結果，是一個叫做 openni::Status 的列舉型別。基本的使用狀況，大致上如下： openni::Status eRes = openni::OpenNI::initialize();
if( eRes != openni::STATUS_OK )
{
std::cerr << openni::OpenNI::getExtendedError() << std::endl;
return -1;
} 如果函式有正確執行的話，所得到的回傳值會是 openni::STATUS_OK；反過來說，只要回傳值不是 STATUS_OK， 就代表函式執行是有問題的。 而基本上 openni::Status 已經定義的一些常見的錯誤狀況，可以用來做進一步處理的判斷。不過如果是想要得到文字性的錯誤說明的話，也可以透過 openni::OpenNI::getExtendedErropr() 這個函式，來取得更完整的錯誤說明文字。不過要注意的是，他取得的會是最後一筆錯誤資訊，如果之後又有呼叫其他函式的話，可能會影響到它的內容。（不過他是 thread-safe 的） 而如果把之前的範例，全部都加上錯誤檢查的話，則會變成類似這樣子： // STL Header
#include <iostream>
// 1. include OpenNI Header
#include "OpenNI.h"
// using namespace
using namespace std;
using namespace openni;
int main( int argc, char** argv )
{
// 2. initialize OpenNI
if( OpenNI::initialize() == STATUS_OK )
{
// 3. open a device
Device devAnyDevice;
if( devAnyDevice.open( ANY_DEVICE ) == STATUS_OK )
{
// 4. create depth stream
VideoStream streamDepth;
if( streamDepth.create( devAnyDevice, SENSOR_DEPTH ) == STATUS_OK )
{
if( streamDepth.start() == STATUS_OK )
{
// 5 main loop, continue read
VideoFrameRef frameDepth;
for( int i = 0; i < 100; i )
{
// 5.1 get frame
if( streamDepth.readFrame( &frameDepth ) == STATUS_OK )
{
// 5.2 get data array
const DepthPixel* pDepth = (const DepthPixel*)frameDepth.getData();
// 5.3 output the depth value of center point
int idx = frameDepth.getWidth()*(frameDepth.getHeight() 1)/2;
cout << pDepth[idx] << endl;
}
else
{
cerr << "Can not read frame\n";
cerr << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}
}
}
else
{
cerr << "Can not start depth stream\n";
cerr << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}
streamDepth.destroy();
}
else
{
cerr << "Can not create depth stream\n";
cerr << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}
devAnyDevice.close();
}
else
{
cerr << "Can not open device\n";
cerr << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}
// 7. shutdown
OpenNI::shutdown();
}
else
{
cerr << "OpenNI initialize error\n";
cerr << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}
return 0;
} 這裡比較不一樣的是，Heresy 在前面有加上 using namespace openni;， 指定去使用 openni 這個 namespace，所以之後的程式，都可以把 namespace 省略掉；如此一來，程式寫起來會再簡短一點。 當然，上面的寫法也不是唯一的錯誤檢查的方法。像在官方範例「SimpleRead」裡面，採用的就是另一種程式風格的流程，有興趣的也可以看看。要採用哪種，基本上就是看人習慣了～只是另外也要提一下，理論上在出現錯誤時，main() 應該也要回傳非 0 的錯誤代碼的，Heresy 這邊沒有特別去處理這一塊就是了。 不過…既然都是 C 的 API 了，沒有採用 exception（參考）來做處理…Heresy 個人是覺得有點可惜啊…總覺得以各方面來說，OpenNI 的開發團隊，似乎對 C 不是很熟悉？雖然 OpenNI 1.x 和 OpenNI 2 都提供了 C 的 API，但是實際上，很多介面設計的方式，都還是用 C 的形式來做的…還是其實是有其他考量？所以甚至連陣列都是另外寫一個自己的版本（openni::Array），而沒有直接採用 STL 的版本（也沒有 iterator 可以用）…
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作者