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這一篇，算是稍微整理一下近期的 OpenNI 2 相關資訊的更新。
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Python Binding
OpenNI 2.3 對 Kinect 支援的加強 在 OpenNI 2 開推出的時候，或許是由於剛開始透過 Kinect for Windows SDK 來存取 Kinect 感應器吧？所以第一個版本對於 Kinect 的支援其實滿差的，不但 Kinect 感應器的特殊功能都不支援，連基本的 mirror、深度／彩色影像的對位也都不能用。（參考《OpenNI 2 對 Kinect 的支援》） 到了 OpenNI 2.2.0.21，終於是把 Image registration 功能加進來了～不過很遺憾的是，對於 mirror 等功能的支援，都還是沒有加進來的。所以 Heresy 自己其實後來有再改出一個「OpenNI 2 的 Kinect 驅動模組加強版」，提供了 mirror，以及 Kinect 感應器的特殊功能控制。 而現在，OpenNI 終於在 GitHub 上的 develop 分支、把相關功能整進去了！不過，他整的不是 Heresy 提交的版本（連結），而是 Tomoto 這位網友提交的版本（連結一、連結二）。
雖然說他好像是參考 Heresy 的版本修改、最佳化的，不過修改的幅度非常大就是了… 除了 mirror、感應器角度、加速度感應器資料、Near Mode 的支援外，他還加入了一些其他 Heresy 沒有加入的功能，包括了「紅外線發射器的開關控制」、「Audio Arry ID 的取得」；所以整個修改後的版本，新增的屬性（定義在 \Include\KinectProperties.h 裡），總共有五個 -
KINECT_DEPTH_PROPERTY_CLOSE_RANGE -
KINECT_DEVICE_PROPERTY_EMITTER_STATE -
KINECT_DEVICE_PROPERTY_CAMERA_ELEVATION -
KINECT_DEVICE_PROPERTY_ACCELEROMETER -
KINECT_DEVICE_PROPERTY_AUDIO_ARRAY_ID 沒意外的話，到下一版 OpenNI 放出來的時候，應該就可以直接用了！而如果想要搶先試用的話，則就是需要自己去下載原始碼來自己建置了。
PrimeSense NiTE 2.2.0.10 雖然很可惜，OpenNI 官網的 middleware 還是沒有提供 changelog 或 release note 的功能，不過至少目前 PrimeSense 的 NiTE，開始直接在網站上列出版本編號，還有新功能了！而目前最新的版本，就是 2.2.0.10～下載的網址是：http://www.openni.org/files/nite/。 而在這次 2.2 的新功能，則是列了： - Added support for Capri
- Multiple devices support
- Java Wrappers including two new samples (UserViewer.Java & HandViewer.Java)
- Linux support
- Mac support
除了和 OpenNI 2 一樣，也提供了 Java Wrapper 之外，最重要的一點，應該就是他終於支援多感應器了！（其實應該也是之前的版本就支援了，參考） 這個功能算是從 OpenNI 1 的時候，就很多人有要求了，而現在在 OpenNI 2 的環境下，終於可以針對個別感應器、個別追蹤了！不過 Heresy 自己還沒玩過，或許之後會找時間試試看吧～
PrimeSense Grab Detector 更新除了 NiTE 2.2 外，PrimeSense 另一套還算是實驗性質的 Grab Detector，也有做了更新。不過，他沒有明確定列出更新了什麼。但是現在在 OpenNI 2.2 的環境下、又可以使用了～（之前搭配 OpenNI 2.2 會當掉） |
