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不太確定是什麼時候發布的，不過今天發現，OpenNI 2 又做了小更新了～（GitHub 上的紀錄是六天前）
這是繼今年六月的 2.2.0.30，第一次更新；更新後的版本編號是 2.2.0.32，一樣還是掛著 Beta，有興趣的人可以到 OpenNI 官網下載更新：

http://www.openni.org/openni-sdk/

不過，不知道 OpenNI 官方是不是弄錯檔案了，Heresy 不管下載  OpenNI 2.2.0.32 Beta(x86) 還是 OpenNI 2.2.0.32 Beta(x64)，下載下來都是一個接近 30MB、包含所有版本的 ZIP 檔…

而在更新內容的部分，目前官方似乎沒有放出針對此版本的 release note，所以比較難整理他到底更新、修正了哪些東西；如果是看 GitHub 的 Comit 紀錄的話，則可以發現，針對程式的更新次數並不多，只有三項：

另外附帶一提，GitHub 上的 develop 分支已經更新到 2.3.0.12 了，不過不知道什麼時候才會發布給一般使用者就是了，有需要的話，目前還是需要自己去建置的。

張貼者：heresy於2013/10/29 09:16 上午有3則回應，瀏覽次數：1,102次

阿阳於 2013/11/22 16:28 下午回應：
openni2.2.0.21以后的版本都支持Kinect的Image registration吗？我用的是2.2.0.32 但是出来的结果还是没有对齐，bool issupported=pDevice->isImageRegistrationModeSupported(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO _COLOR); status=pDevice->setImageRegistrationMode(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR); issupported结果是true，但是status的值却是STATUS_ERROR。我想知道到底哪个版本支持Kine ct的Image registration，谢谢

阿阳於 2013/11/22 16:28 下午回應：
我的邮箱： ayangdanny@gmail.com

作者heresy 於 2013/11/26 08:09 上午回應：
to 阿阳應該是要等到 2.3 才可以。但是目前官方還是只有 2.2，所以如果要的話，就是需要自己下載 OpenNI 2.3 的原始碼來建置了～或者，用 Heresy 之前提供的版本應該也可以 http://kheresy.wordpress.com/2013/06/12/enhanced-version-of- kinect-module-for-openni-2/

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