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基本上，這一篇算是來列一些這段期間看到，Heresy 覺得比較特別、或是比較實用的 OpenNI 或 Kinect 的應用了～

實際上，在第一次介紹 Kinect 的時候，Heresy 就有介紹過一些了；而後來也陸續也介紹過一些其他的應用，在這邊先大概彙整一下：

而這一篇，則是再來追加一些比較簡單的介紹了～

一個透過 OpenNI 來實作的 3D 重建軟體。他可以透過拿著感應器、拍攝物體的各種角度、來完成整個物體的 3D 模型建置。雖然他是要錢的軟體，不過也有免費版可以下載來玩看看～

一個 OpenNI 的應用，可以用來錄製、並且辨識自己想要的動作～基本上，算是補上了 NITE 的不可自定義的缺點了。（不過 Heresy 還沒用過）

這段 YouTube 影片，是某位日本高手，透過 OpenNI 和 OpenCV（應該是吧？）所做「自動垃圾桶」！他是把感應器架在牆上，來監視房間的環境，然後控制垃圾桶，自己去追丟出去的垃圾～如此一來，要丟垃圾只要隨手一拋就好了！ XD

滿有趣的體感的遊戲概念…他基本上，是把漢字去掉某些筆畫後、顯示出來；然後使用者要擺出各式各樣的姿勢，把這個殘缺的漢字完成。雖然在技術上的難度應該不算高，不過 Heresy 覺得相當地有創意！

OpenNI Arena 上的一個小遊戲。他是一個使用 Unreal Development Kit 開發的體感滑雪遊戲，基本上在 Heresy 來看，他是一個完成度相當高的遊戲！

一個用體感控制的人形機器人。雖然有點小隻，不過感覺雙手的動作算是相當靈活啊～以後不知道可不可以就這樣透過這種機器人來做格鬥遊戲？ :p

基本上，應該算是 3D、體感、AR 技術的一種活用？透過即時的深度擷取、姿勢追蹤，我們現在可以及時地、在顯示的畫面上，加上更有趣的、更炫麗的特效。

虛擬的窗戶。當你移動的時候，看到的畫面也會隨著改變，就好像看真正的窗戶一樣。如此一來，就可以讓家裡的牆上更多元化了～他有提供下載可以使用，不過很可惜，Mac OS X only…

一段別人彙整好，15 個 OpenNI 的應用；有的算是滿知名的，但是有的也是 Heresy 第一次看到。可惜的是，他大部分都沒有列出來源…

張貼者：heresy於2012/07/23 09:23 上午有12則回應，瀏覽次數：3,221次

chao 於 2014/04/30 14:14 下午回應：
heresy大大，你的openni文章都仔细看过了，看了上面的一些实际应用之后，十分激动，就是问一下，如果要开发出上面的那些应用还需要学什么，麻烦您详细推荐一些资料，拜谢了。。。。

作者heresy 於 2014/04/30 15:57 下午回應：
to chao 不知道你指的是哪一項？基本上，OpenNI 提供的只是深度和人體骨架基本資料，你要撰寫互動哦話，就需要了解怎麼去分析骨架做判斷；而如果是要做 3D 建模的話，則就是要學習 3D 重建的概念。在沒有明確方向的情況下，基本上是沒辦法列的。建議你自己先規劃一下自己想做什麼，並試著到網路去找看看。

chao 於 2014/04/30 19:40 下午回應：
谢谢heresy大大的热心回答，目前对互动这一块比较感兴趣，也到网路上查找过一些，发现分析骨架做判断的资料偏少，也找过一些论文，但是没什么价值，希望大大能在互动这方面指导一下，再次拜谢了！！！

作者heresy 於 2014/05/01 08:52 上午回應：
to chao 如果是座骨架判斷的部分，最基本的方法，就是單純判斷骨架個關節點的位置、進而來做其他控制。這部分基本上就是知道基本的空間座標轉換就可以做到了。而如果要比較複雜的動作，大多還要牽涉到 machine learning 的部分，門檻就比較高了。

chao 於 2014/05/20 11:09 上午回應：
heresy大大，这几天把您的部落格文章又温习了一遍，不知道您对用openni做SLAM是否有研究？有劳您指点一下

作者heresy 於 2014/05/20 16:17 下午回應：
to chao 如果你的 SLAM 是 Simultaneous localization and mapping 的話，很抱歉，Heresy 沒有研究。

chao 於 2014/05/20 17:38 下午回應：
Heresy大大，如果要将openni获得的点云数据转换成某个平面上的深度信息该怎么做啊？

作者heresy 於 2014/05/21 10:49 上午回應：
to chao 抱歉，不瞭解你的問題。 OpenNI 拿到的原始資料，本身就是一張深度圖；點雲的資料是經過轉換後的結果。

chao 於 2014/06/08 22:27 下午回應：
哈哈，heresy大大，您好，好久不见了，不知道您有没有涉及过三维重建，现在研究的slam涉及到三维重建来构建地图，涉及到PCL点云库，不知道PCL和OpenGL有什么区别，用哪个比较好

作者heresy 於 2014/06/09 10:21 上午回應：
to chao PCL 和 OpenGL 算是完全不同面向的軟體。 OpenGL 僅提供 3D 繪圖的功能，PCL 才有 point cloud 處理的能力。

chao 於 2014/06/16 16:34 下午回應：
hello,heresy大大，现在需要对传感器读出的RGB图和深度图的每两帧进行处理，请问如何处理啊？

作者heresy 於 2014/06/16 16:54 下午回應：
to chao 抱歉，這個問題有點太含糊了。要怎麼處理基本上是看你要做什麼事、要用什麼函式庫了。如果是 PCL，Heresy 也不熟，應該幫不上忙。

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