微軟版 Kinect SDK Beta 版推出！

微軟 XBox 360 的 Kinect（介紹）目前在各方面的應用都算是非常地熱門；不過由於微軟本身一開始只將他設定成 XBox 360 上的裝置，所以在其他環境（尤其是 PC）上要使用他，就得靠各式各樣的替代方案了∼而 Heresy 之前也針對 Kinect 技術製造商 PrimeSense 所推動的 OpenNI，做了一些程式開發上的介紹（介紹文）。

不過，之前二月的時候，微軟也已經放話過，會在春季推出 Winodws 上的 Kinect SDK 了∼大家等了很久，現在微軟終於放出第一個 Beta 版的 SDK 了！有需要的人可以到 Microsoft Research 的網頁上去下載了！他的網址是：http://research.microsoft.com/kinectsdk。

目前 Kinect SDK 僅能用在 Winodws 7 的電腦上、不能在其他版本的 Windows 上執行；而微軟有同時提供 32 位元和 64 位元的版本，裡面包含了：

• Kinect 在 Windows 7 上所需的驅動程式（包含四個裝置：Microsoft Kinect Audio Array Control、Microsoft Kinect Camera、Microsoft Kinect Device、Kinect USB Audio）
• Application programming interfaces (APIs)、裝置介面（device interface），以及技術文件
• 範例原始碼

不過也要注意，由於目前各種平台的 Kinect 驅動程式都不相同，所以如果使用微軟官方的 SDK 的話，建議先移除其他版本的驅動程式，以確保微軟官方的驅動程式能正確地安裝；當然，像是 OpenNI 這類的平台也就無法使用了∼

另外，雖然微軟有提供 32 位元和 64 位元兩種版本，但是主要是針對驅動程式的部分；目前的 Kinect SDK 應該僅只有支援建置 x86(win32)、也就是 32 位元的程式，並沒有辦法編譯出 64 位元的 Kinect 程式。同時，這個版本也只能用在非商業用途，如果想寫個要賣錢的程式，就得等之後的版本看看微軟要怎麼收費了∼

而在系統需求方面，硬體上需要：

• Kinect（當然，要能接上電腦，所以需要他的轉接線）
• 雙核心 2.66-GHz 或更快的處理器
• 支援 DirectX 9.0c、相容 Windows 7 的顯示卡
• 2GB 記憶體（建議 4GB）

軟體的部分，則需要：

• Windows 7 (x86 or x64)
• Visual Studio 2010（Express 版或其他版本）
• Microsoft .NET Framework 4.0
• 而要編一他的範例程式，也還需要其他的東西，例如 Microsoft DirectXR SDK、Microsoft Speech Platform SDK、Kinect for Windows Runtime Language Pack（詳細請參考 readme）

他目前提供了那些功能呢？透過 Kinect SDK，開發者可以在 Visual Studio 2010 裡使用 C 、C# 或 VisualBasic 進行開發（範例程式都是 C 或 C#），並且可以：

• 讀取 Kinect 感應器的原始資料（raw data streams、包括了深度感應器、彩色攝影機以及四個單元的麥克風陣列）
• 追蹤一或兩個人的人體骨架，並根據骨架資料進行分析
• 進階聲音處理，包含了聲音雜訊的抑制、回音的消除以及聲音來源方向的判斷，同時也可以整合 Microsoft Speech 來做語音辨識。

目前 Heresy 自己還沒真的下去寫，不過根據《Kinect SDK Reference》和《Programming Guide》（PDF）的內容來看的話，在 SDK 的內部，他是把功能分為 NUI API 和 Audio API 兩個部分。前者主要就是視訊（深度、彩色影像）、骨架以及 Kinect 角度控制（Kinect 上是有馬達的）的部分；而後者，則就是聲音的部分了∼

下面的圖則是《Programming Guide》內的 Kinect SDK 的架構圖：

而如果把微軟的 Microsoft SDK 拿來和 OpenNI 的 NITE 相比呢？

首先，Kinect SDK 的骨架分析能分析出更多的骨架；相較於 NITE 能抓出 15 個關節點（參考），Kinect SDK 能抓到 20 個關節，在手腕、腳踝的部分，也都能獨立抓出來（準確度就不知道了 XD）。

再來，Kinect SDK 的骨架辨識與追蹤是不需要像 OpenNI 一樣要先擺出校正姿勢的！而且辨識的速度感覺還相當地快∼當然，OpenNI NITE 在某種程度上也可以做到不用校正姿勢的骨架追蹤中（參考），但是相較之下，Kinect SDK 直接使用這樣的方法，算是更方便的了。

以這兩點來說，Microsoft 的 Kinect SDK 是比較強大的；不過相對的，Kinect SDK 的骨架關節應該都只有位置的資訊，而不像 OpenNI 的骨架關節，除了位置以外，還同時提供方向和可靠度的資訊，可以做額外的處理。以這方面來說，應該還是 OpenNI 做得比較好。

另外，目前 Kinect SDK 似乎只能追蹤一或兩個人的完整骨架（原文為：The skeletal tracking engine provides full skeletal tracking for one or two players in the sensor’s field of view.）；所以在人數方面，應該是 OpenNI 勝出的∼（不過在 Kinect 視野裡面能塞多少人又是另一回事了）

而在聲音的部分，Kinect 本身內建了四個單元的麥克風陣列，理論上應該可以提供相當好的效果，不過很可惜、OpenNI 目前在聲音的部分，應該算是沒有實際的功用的。

相較與此，Kinect SDK 則是有提供相對完整的聲音處理功能，利用這組麥克風陣列，除了可以做到更好的雜音抑制和回音消除外，也可以透過「Beamforming」（參考維基百科）來判斷聲音的來源方向；而如果搭配 Microsoft Speech 的話，也可以做到語音辨識的功能∼功能算是相當地強大了！

整體來看，Microsoft Kinect SDK 目前所提供的功能算是相當強大的！在骨架分析的部分基本上和 OpenNI 應該算是互有勝負，但是在聲音處理的部分，就真的是完全勝利了∼另外對於 OpenNI 不能控制到的 Kinect 馬達，Kinect SDK 也可以順利地去讀取、設定 Kinect 攝影機角度的參數。

不過和 OpenNI 相比，Kinect SDK 在某些方面卻還是沒有 OpenNI 來的多功能，例如 OpenNI 有提供的手勢辨識、姿勢偵測（雖然 OpenNI NITE 提供的也不多）、前景分析、錄製／重播…等等。再加上 OpenNI 有跨平台的特性、不像 Kinect SDK 被綁在 Windows 7 上，所以基本上，OpenNI 應該還是有它存活的空間吧？

附註：Kinect SDK 的 USB 似乎會挑 USB Port，如果確定驅動程式有安裝正確、但是執行官方的範例程式時還是出現「NuiInitialize failed」或是找不到 Kinect 之類的錯誤的話，請試著把 Kinect 接到另一個 USB Port 再試試看。