簡單的 Kinect / OpenNI 虛擬台灣飛行

12 thoughts on “簡單的 Kinect / OpenNI 虛擬台灣飛行”

1. 看不见视频啊？:o

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2. to 小馬
   影片是放在 YouTube 上的，一般瀏覽器應該都看的到才對。
   或者請直接連到 YouTube 頁面試試看
   http://www.youtube.com/watch?v=2UNH4eGrqaA

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3. 请问这个原理就是直接捕获两手的坐标，然后通过坐标差转换到漫游器相机的俯仰，偏航角之类的吗？那么坐标抖动的问题是如何抑制的？可否能稍微详细的说一下思路？谢谢。

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4. to 菜菜

   Heresy 這邊的作法，主要是會去抓手部的位置、然後計算手和身體、以及兩隻手的相對位置，以其距離、角度來作處理。
   至於抖動的問題，由於會把變化過小的狀況直接忽略掉，所以問題不大。
   當然，另一個方法，就是自己針對計算出來的結果作平滑化處理，這樣也可以有效減少因為感應器產生的誤差而造成的跳動。

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5. 那么这个是需要自己在定义手势动作吗？还是仅仅通过修改回调函数，进行坐标运算再映射到相机上？可否分享一下部分代码呢？我现在也在做漫游器，是在一个小区模型里漫游。感觉您这个方向盘的思路非常好。

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6. to 菜菜

   Heresy 這邊沒有定義手勢，而是根據人體骨架的角度、相對位置來做判斷的。
   很抱歉，目前這部分的原始碼暫時沒有打算釋出。

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7. 谢谢您的回答，那么您可否简单讲述一下，如何实现手放下來也能继续前进这个功能呢？每次相当于要把两手的坐标和肩膀的坐标进行比对做差吗？然后如果超出了范围后就不做识别？这部分是写在哪个回调相应的呢？

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8. to 菜菜

   這些都只是看你要怎麼實作而已，方法很多種，也沒有一定的方法。
   以要持續前進來說，基本上 Heresy 這邊的作法是當手舉起的時間到一定程度後，就會修改一個 flag，當這個 flag 被啟動的時候，放下手還會繼續前進，如此而已。

   至於要怎麼比對，實際上也有很多不同的比對方式。
   Heresy 這邊是用 OpenGL glut，這些檢查基本上都是寫在 idle function 裡。

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9. 谢谢回复。现在在实现方向盘这个功能的时候，遇到了一些思路上的问题，希望您简单地指点一下。每次是通过不断的计算变化的x和y的值，再通过atan函数算出角度，映射到摄像机的偏航角上的吗？

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10. to 菜菜

    Heresy 是直接在真實世界座標系統上計算，而非只計算 x / y。

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11. heresy大大，我做了简单查看一个谷歌地球的体感应用，其中的放大和缩小是通过身体的前倾和后仰实现的，但是觉得不人性化，问一下如何通过双手的合拢和分开来实现放大和缩小，怎样识别出这两个动作？拜谢了~

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12. to chao

    要這樣設計的困難點在於怎麼判斷雙手現在是否正在進行操作。
    和觸控螢幕可以明確地根據手是否有碰到螢幕不同，體感操作很難做這個判斷。

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