OpenNI 在上次更新，是今年年初、一月的事了。當時是把 stable 版拉到和 unstable 版一樣的版號，而之後就一直沒有新版本了。
而隔了五個多月，終於有更新了！這次的更新都是 unstable 版，其中 OpenNI 更新後版本為 1.5.4.0、Sensor 則是更新到 5.1.2.1；比較可惜的是，NITE 沒有更新。
官方論壇的發布文章是《New unstable release! (OpenNI-1.5.4.0, Sensor-5.1.2.1)》，目前新版本也已經可以在 OpenNI 官方網站的下載頁面找到。要注意的是，如果是使用 Microsoft Kinect 的話，也需要去下載新版（0.92）的 SensorKinect 來更新（這次更新好快～）（下載連結）。
不過實際上，這次的改版應該算是小改版，在官方論壇裡，也只有說是加強對 Ubuntu 12 和 Mac OSX 10.7 的相容性而已。完整的更新紀錄，則可以參考 GitHub 上的 change log（連結）；由於東西很多，在這邊就不詳列了，有興趣的請自己去參考。
在 Heresy 來看…雖然有一些 API 上的改變，但是對於一般的開發者來說，應該是沒有什麼需要特別拿出來講的東西，主要應該都還是內部的改進以及修正了。至於要不要更新？Heresy 覺得就看個人吧～XD
kinect pc版都更新了,還是抓不到耶…..
但xbox版可以使用…..
Heresy 這邊沒有 Kinect for Windows 的硬體可以測試，不過 avin 的 sensorKinect 0.93 是號稱有支援了。
您好，我想学习一下，openNI 骨架识别的原理和算法，但是我在源代码中找不到函数的具体实现，请问是没有公开还是在其它的地方呢，请问您知道他们使用的是什么算法识别骨架么？？谢谢
to 马骏
骨架分析的是屬於 NITE 在處理的，這部分並不屬於 OpenNI Open source 的部分。
哦，这样啊，那就是看不到识别的代码了
您知道他用的什么算法么，感觉他是基于模型的方法，直接根据深度值找出各个关节，然后跟踪，就是不知道他怎么找的各个关节位置的？？？
to 马骏
演算法的細節就要問 PrimeSense 才知道了。
请问一下，我用的是openni1.5.4.0 nite 5.1.2.1 sensorKinect093版
安装好后测试openni samples, 一直显示无法定位到动态链接库openni.dll
请问如何解决？
to Leo
請問安裝後有重開機過嗎？
理論上 OpenNI 會把自己登記到環境變數的 PATH 裡，讓他找的到，不過這樣動作要重開機才會有用。
我跟Leo同样情况，用的是openni1.5.4.0 nite 1.5.2.21 sensorKinect093版 ，安装好后测试openni samples, 一直显示无法定位到动态链接库openni.dll。安装后有重启开机，但还是无法定位Openni.dll。环境变量PATH也有相应的值。
请问要怎么解决这个问题？
@ Jack
NiViewer 可以正確執行嗎？
有沒有試過把所有相關套件移除後再重裝試試看？
to heresy
NiViewer不能正常运行，运行OpenNI所有的范例都提示无法定位程序输入点xxxxxxxxxxxx于动态链接库openni.dll。
已经试过很多遍，我在控制面板–程序和功能里把OpenNI和PrimeSensor的驱动都卸载了重装，重装后重启电脑，但还是有同样的问题。
是因为我没有卸载干净吗？如何确定卸载干净呢？
@Jack
個人建議：
1.確認一下安裝、移除時的順序。
移除時先移除 NiTE 和 SensorKinect，最後再移除 OpenNI；安裝時要先安裝 OpenNI，在安裝 NiTE 和 SensorKinect。
順序錯誤可能會造成問題。
2. 找別台電腦試試看？
以前安装顺序是OpenNI–SensorKinect–NiTE，卸载是最后移除OpenNI。后来看到你的博文，就按你说的安装顺序装，卸载也是按你所说的顺序，但重装后还是出现同样问题。
我试过用别人给我的安装程序安装，但依然出现这个问题。
我想知道为什么会出现这个问题，环境PATH有相应的值，OpenNI按道理应该没损坏的。
@Jack
你後來程式的問題似乎變成是「示无法定位程序输入点」，而不是找不到 OpenNI.dll 了？
如果是找不到 OpenNI.dll 的話，是有可能是 path 的問題，但是如果是前者的話，比較大的可能是 OpenNI、SensorKinect 之間版本不相容所造成的。
麻煩確認一下所使用的 SensorKinect 是否相容於所安裝的 OpenNI 版本。
安装版本是openni1.5.4.0 nite 1.5.2.21 sensorKinect093版
应该是兼容的吧
而且我试过用ZigJSOpenNI_v1.0.1.exe集成安装软件安装，还是出现同样的错误
@ Jack
那只能建議換一台電腦試試看了。