之前 Heresy 已經在《在 WIndows 上安裝 Kinect（含 MMD 使用 Kinect 簡易教學）》和《2012 OpenNI 環境／Kinect 安裝教學》這兩篇文章，大概寫了要怎麼在 Windows 上，安裝 OpenNI 的環境、並且安裝 Kinect 的驅動程式。如果是使用 ASUS 的 Xtion Pro 或 Xtion Pro Live 的話，因為一開始就是為了 OpenNI 而製作的，所以問題應該不大。
不過，對於 Kinect 的用戶來說，看來還是在一些地方，有不少人有碰到同樣的問題。這邊，大概就針對在 OpenNI 環境下使用 Kinect 的常見問題，大概來講一下。
首先，一個常見的問題，是出現在 DLL 檔「無法找到程序輸入點」的問題；例如這篇回應的：
無法找到程序輸入點
?RegisterToNewStreamData@XnDeviceBase@@UEAAIP6AXAEBUXnNewStreamDataEventArgs@@PEAX@Z1AEAPEAX@Z(在動態連結程式庫XnDDK64.dll)
這樣的錯誤訊息，一般來說是由於各個模組之間的版本不一致所造成的。由於 OpenNI 的環境，大致上是需要「OpenNI Framework」、「Middleware（NITE）」、「硬體模組」這三種不同的東西，而這三者之間的版本，又有一定程度的相依性，所以如果不小心、沒有安裝對應的版本的話，就可能會出現如同上述、「無法找到程序輸入點」的問題。這種錯誤訊息通常會關連到特定的 DLL 檔，像以這邊 XnDDK64.dll / XnDDK.dll 就是硬體模組的檔案，所以就代表有很大的機會，是因為硬體模組和 OpenNI Framework 不相容所造成的。
而實際上，如果是使用 ASUS Xtion Pro 系列產品的話，直接安裝官方網站上的 package 版本就可以把所有必要的檔案安裝完了，所以比較不容易發生版本不相容的問題。但是由於 Kinect 的使用者，還需要自行安裝第三方的硬體模組、驅動程式（一般是 SensorKinect），所以發生問題的機會似乎就高了不少…
解決方法呢？很簡單，就是在下載、安裝前，請先確定使用的 SensorKinect 所對應的版本！實際上，在 SensorKinect 的官方頁面的下方，就有顯示「README」這個檔案，在裡面都會顯示出在它不同的版本裡，有哪些變更；最重要的是，他也會顯示哪個版本的 SensorKinect、是使用哪個版本的 OpenNI 和官方 Sensor 模組來修改的！比如說，以最新的 v0.92 和 v0.93 來說，他就是使用 OpenNI 1.5.4.0 和 Sensor 5.1.2.1 來修改的，所以就必須要搭配 unstable 版的 OpenNI 1.5.4.0 來做使用。而如果是要使用 stable 版的 OpenNI 1.5.2.23 的話，則就需要去找對應的版本，在這邊就是上一個版本、SensorKinect v0.91；雖然他是使用 OpenNI 1.5.2.7 和 Sensor 5.1.0.25 來修改的，但是和 OpenNI 1.5.2.23 是相容的。
實際上，SensorKinect 在 GitHub 上也有分 stable 和 unstable 的版本，來對應 OpenNI 官方的 stable 版和 unstable 版，所以不確定的話，只要去選對應的版本應該就可以了。（右圖）
以現在來說，如果要下載 SensorKinect v0.91 的話，只要先切換到 stable 版（連結），再進到 Bin 這個資料夾，就可以找到 v0.91 的檔案（連結）了；而如果要更舊的檔案，就要透過「history」的功能往回找了。
上面所講的問題，是版本間不相容的問題。另外一個很有可能遇到的問題，則是硬體沒有使用 Sensor Kinect 所提供的驅動程式，而去使用 Kinect for Windows SDK 的驅動程式的問題。
由於之前微軟並沒有在 Windows 上提供 Kinect 的驅動程式，所以本來的狀況、要就是有安裝驅動程式、或是沒安裝驅動程式兩種狀態。但是隨著 Kinect for Windows SDK 正式版的推出，微軟似乎也針對 Windows 7、有提供 Kinect 驅動程式的線上更新了（Heresy 不是很肯定到底有沒有），所以現在似乎有可能變成，在 Windows 7 的電腦上、第一次接上 Kinect 的時候，系統就會透過線上更新的機制、去下載微軟官方版的驅動程式來用了…
而如果是使用微軟官方版的驅動程式的話，在裝置管理員裡出現一個「Microsoft Kinect」的分類，底下會有各種 Kinect 相關的裝置；以目前的版本來看，如果全部都安裝成功的話，在這個分類下，會有「Microsoft Kinect Audio Array Control」、「Microsoft Kinect Camera」、「Microsoft Kinect Device」、「Microsoft Kinect Secunity Control」這四個裝置。（如右圖，另外在音效裝置的類別裡，也會有一個「Kinect USB Audio」。）
而如果是遇到這種情況的話，在 OpenNI 下，會因為 SensorKinect 的驅動程式沒有正確安裝，所以無法正確連接到 Kinect 進行資料的存取。這個時候，就需要手動、強制去修改這些硬體的驅動程式，把他從微軟版的驅動程式、改成 SensorKinect 的驅動程式了！
強制去修改驅動程式的方法，基本上就是先進到裝置管理員裡，去找到要修改驅動程式的裝置，然後透過滑鼠右鍵選單的「更新驅動程式軟體」來進行；要注意的就是，接下來的動作，全部不能選「自動」的功能，需要全部以手動的方法來指定。
操作的細部流程，這邊大概也來列一下：
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進入「裝置管理員」
要開啟 Windows 裝置管理員的方法其實很多種，Heresy 個人是習慣在「電腦」（就是以前的「我的電腦」）上，按下滑鼠右鍵，然後在右鍵選單裡面，點選「管理」這個項目（右圖）。如此一來，就可以開啟 Windows 內建的「電腦管理」的介面，而在左手邊會有樹狀列表，其中在「系統工具」裡的最後一項，就是「裝置管理員」了（可參考上方右圖）。
另一種方法，就是透過「控制台」，點進「硬體與音效」這個分類後，也可以在「裝置和印表機」下找到「裝置管理員」；透過這個方法，可以單純地開啟「裝置管理員的視窗」。
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開始更換驅動程式
接下來，就是在裝置管理員裡，找到「Microsoft Kinect」這個群組，以及它下面的裝置。由於目前的 SensorKinect 只有提供影像的擷取功能，所以這邊可以只把「Microsoft Kinect Camera」這個裝置的驅動程式換掉就好，其他的不管它也可以。更換的方法基本上就是先選取「Microsoft Kinect Camera」這個裝置，然後在上面點選滑鼠右鍵、選取右鍵選單裡的「更新驅動程式軟體」（右上圖）。
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指定需驅動程式
接下來，系統會跳出來一個對話框，詢問要動搜尋更新，還是要手動安裝；這時候，需要選取下面「瀏覽電腦上的驅動程式軟體」這個選項，以進行手動指定。
接下來，他會問驅動程式在哪裡？不過由於 SensorKinect 不是官方認證的驅動程式，所以不要直接在這邊指定，而是要再點選下方的「讓我從電腦上的裝置驅動程式清單中挑選」。
在接下來的畫面，他會先顯示目前系統中的相容硬體列表，這時候要選取右下方的「從磁片安裝」。
點選「從磁片安裝」後，會跳出一個對話框，要求指定驅動程式所在的位置；這時候，就要在下方的檔案路徑選取區內，指定 SensorKinect 所提供的驅動程式的所在路徑。如果沒有在安裝的時候去修改安裝位置的話，SensorKinect 所提供的驅動程式，預設是會在「C:\Program Files\PrimeSense\SensorKinect\Driver」這個資料夾內，這邊只要指定這個資料夾路徑就可以了。
接下來，系統應該會列出這份驅動程式針對這個裝置所支援的硬體，在這邊就是「Kinect Camera」這個裝置；選起來之後，點選「下一步」就可以進行安裝了。
不過，由於 SensorKinect 的驅動程式並沒有送給微軟做認證，所以會跳出一個 Windows 安全性的警告視窗；這個時候請選擇「仍然安裝此驅動程式軟體」。接下來，系統就會開始更新驅動程式了～
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確認更換完成
當驅動程式更新完成後，裝置管理員裡、本來在「Microsoft Kinect」下的「Microsoft Kinect Camera」這個裝置應該會消失；取而代之的，是會多出一個「PrimeSense」的分類，底下有一個「Kinect Camera」的裝置。如果有正確看到「Kinect Camera」這個裝置的話，基本上就代表驅動程式更換成功了～
基本上，目前 OpenNI 要使用 Kinect，應該也只需要「Kinect Camera」這個裝置，所以整個流程到這邊就可以了。接下來，就可以開啟 OpenNI 的程式，測試看看是否可以正常運作了～
而如果有需要的話，也可以以同樣的流程、來更換其他 Kinect 裝置的驅動程式。不過，基本上由於其他的設備在 OpenNI 下也無法操作，所以沒有什麼意義…而實務上，SensorKinect 所提供的驅動程式也不完全、所以並非所有裝置都可以更換…
Heresy妳好，我用的是openni2.0的sdk，當我發布的程程式在鏡頭前站著的人數達到20人左右時，骨骼數據就會出現抖動的情況，請問妳遇到過這種情況嗎？妳知道是什麽原因導致的嗎？非常感谢！！
to 清水间
抱歉，這個應該算是 NiTE 內部演算法的問題，Heresy 也不確定造成的確切原因。
好的， 这个问题一直困扰了我很久了，我再检查一下，谢谢！
我想請問 當我執行檔案時 出現
無法找到程序輸入點xnOSSeekFile64
這個狀況該如何處理
to wf880180
文章中已經說明了：
這樣的錯誤訊息，一般來說是由於各個模組之間的版本不一致所造成的。
請確定使用的 SensorKinect 所對應的版本
openni2和freekinect都不支援kinect2.0 ？
to water
目前都已經有方法可以使用了。
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
https://github.com/occipital/OpenNI2/pull/33
3q:D
hello,kinect 2.0固定是向上倾斜的，这个角度知道吗，或者有没办法算出
to hello
抱歉，看不太懂你的問題。
Kinect v2 的感應器的角度基本上沒有馬達，是手動可以調整的。至於要算出角度，除非有參考座標，不然應該不太可能。
我的问题是这样的。我的kinect载体类似是个正方体，正方体的上下平面跟地面是平行的。kinect放在正方体上面后，kinect有点向上倾斜，这样kinect的Z轴是向上倾斜的，Y轴也不是垂直水平面的。我想对kinect的数据进行处理，使得获得的坐标系的Z轴是平行水平面的，Y轴垂直水平面。
我把openni2交叉编译到arm，识别不到kinect 2.0,是不是kinect2.0不管在windows还是在其他系统都要求是USB3.0的硬件。谢谢
to hello
1. Kinect v2 的傾角是可以手動調整的
2. 如同之前所回覆的，你必須要自己在空間中找到對應的基準來做計算；比如說在找到地板之後，根據地板來做計算，看要怎麼轉回去。
to water
抱歉，Heresy 沒有在 ARM 測試過。
不過基本上 Kinect v2 在 Windows 上的硬體需求就是 USB3，能用 USB 2 運作的機會不大。
kinect2.0相对于kinect1.0非常容易出现噪点（指的是有些空旷地方没有东西也会探测出有深度数据），知道什么原因吗？跟TOF技术有关吗？
to hello
基本上，不管哪種感應器，一定都會有雜訊，就算彩色色影機也有。
而理論上，ToF 的雜訊一般是認為 Light Coding 少了…
您好，文中openni下载等链接都失效了，请问openni安装包可以上传一份吗~
to duana
抱歉，這邊不提供檔案下載的服務。
OpenNI2 的檔案，目前還可以從 Structure 的網站取得： http://structure.io/openni