OpenNI 搭配 NITE 雖然提供了全身的骨架追蹤功能，但是他並沒有提供針對手部的細部處理，緊緊有提供手部的位置追蹤、以及幾組預設的手勢辨識的能力（參考）。而由於手部動作的分析、尤其是去抓出手指、或是判斷手是否握著，在互動操作上也是相當實用的功能，所以實際上也有不少人在往這方面做研究～
像下面這段影片，就是透過 model-based 的 3D 物件追蹤，來時做出來的手指追蹤，看起來效果算是相當地好！
這個研究的官方網頁是：http://cvrlcode.ics.forth.gr/handtracking/，在上面除了有相當多的影片可以參考系統運作的狀況外；一隻手有 26 個自由度（dergee of freedom）、不需要任何特殊的標誌或手套，也不需要 NITE 提供的追蹤功能。而為了計算效能，需要有支援 nVIDIA CUDA 的顯示卡來做計算；在 Intel Core i7 950 搭配 GeForce GTX 580 的情況下，處理的效能大約可以到達 20FPS。
而雖然沒有提供原始碼，不過也有提供 64 位元版本的展示程式，可以讓使用者下載測試。但是很遺憾的是，Heresy 下載後沒辦法正確執行就是了（錯誤似乎是在 CUDA 程式的部分）。
上面的方法，基本上算是去完整地去找出整個手的架構、進行手指的辨識以及追蹤，算是難度比較高的方法。而相較之下，雖然沒有那麼完整，但是還有一些比較簡易的方法，也可以做到一定程度的效果；像是在網路上，其實就可以找到不少人，把 OpenCV 拿來搭配 OpenNI 的深度資料（參考），進行簡單的手部的處理～像下面這兩段影片，都是類似的概念：
第一段影片是由 Robert Walter 這位網友所提供的，他在說明的地方，有提供 DropBox 的下載連結（ZIP 檔），可以下載原始碼來做測試；而後者則是由 Brandt Westing 這位網友提供的，他有將程式放在 github 上（連結），讓大家可以下載～
不過，Heresy 自己測試的時候，Robert Walter 的程式碼要能正確地在 Visual C 編譯、執行，是需要適度地修改的；而 Brandt Westing 的範例，則是不知道為什麼，可以在 Kinect for Xbox 360 上使用，而不能在 ASUS Xtion Pro Live 上執行…不過基本上，只要可以跑起來，都算可以做簡單的測試的～
實際上，這兩位所提供的範例，都是類似的作法。他們的處理流程，基本上都是：
- 使用 User Generator 的 Skeleton Capabiliy 來追蹤人體骨架，並藉此判斷手部的位置。
- 根據手部的位置，取鄰近的深度值，抓出手的區域。
- 把抓到的手部區域，透過 OpenCV 來找出手的輪廓（contour、文件） ，並簡化輪廓（文件）。
- 去找手的輪廓的在幾何上的「凸包」（convex hull、維基百科、OpenCV 文件）、以及凹進去的點（convexity defects、OpenCV 文件）。（不過 Robert Walter 似乎沒有直接用 OpenCV 去找 convexity defects）
- 接下來，就可以針對找到的這些點，來做進一步的分析，藉此來判斷手是張開、還是握著了～
而這兩位基本上都是使用區域面積的比例，來做判斷的。
大致上大概就是這樣了～詳細的實作方法，可以直接參考這兩位所提供的原始碼。
Heresy 自己也有寫類似的程式，不過還沒弄完；等寫好了，再拿來分享吧～現在是希望能不能在更進一步，去分析各隻手指的位置，進而做到更細的控制；不過，還不確定能做到什麼程度就是了。
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你好，你提供的Robert Walter源码下载链接不能连接哦···希望你能发我邮箱分享下···lemonlwb@yahoo.cn十分感谢！
to lemonlwb
DropBox 的連結應該是可以用的。
如果是被擋掉的話，麻煩請自行翻牆。
最近也打算做openNI kinect的手部的跟踪和识别，希望有机会可以和作者交流一下。期待您的最新文章！向您学习了~
您好，我想问下，做Brandt Westing 写的程序的测试时，人体和Kinect的距离有什么限制吗？因为我觉得我测试完的结果有些不对，请指导一下，谢谢啦！
to xiaomaohaizhu
不知道你是怎樣「不對」？
基本上，這部分的原始碼並不複雜，個人會建議可以試著自己下去看看他怎麼寫的，或許可以判斷出問題是出在哪。
谢谢您的及时回复，我所说的“不对”就是运行之后并不能找到每个指尖的位置，而且左右手的结果是一样的。
to xiaomaohaizhu
他所使用的演算法，本來就只是去試著找凸出的端點。
所以如果手指太過靠近，或者不夠凸出，就會無法找到指尖。
请问博主Robert Walter中的代码，在Vs2010里总是报 unsigned short near = depth – 100; // near clipping plane
unsigned short far = depth 100; // far clipping plane
error C2513: “unsigned short”: 在“=”前没有声明变量，
还有mask = mask & depthMat > near & depthMat < far; error C2678: 二进制“>”: 没有找到接受“const cv::Mat”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换)
怎么样修改才好呢？
博主，上一个问题解决了，整个代码没有错了，但是系统报出inline XnStatus SetMapOutputMode(const XnMapOutputMode& OutputMode)
{
return xnSetMapOutputMode(GetHandle(), &OutputMode);
}
[下面的框架可能不正确和/或缺失，没有为 OpenNI.dll 加载符号]
是不是因为版本的原因？
to DK
抱歉，不確定這段簡體中文的錯誤訊息代表什麼意思。
不過，這個問題是在執行時發生的？如果是的話，建議確定一下 OpenNI 和 Sensor Module 之間的版本是否一致。
博主再次打扰了，现在弄好了，原因是我的设备一直指定的是kinect for windows,但是却一直显示的是DepthImage,没有视频中的效果。
我跟楼上是一样的问题，求问是怎么解决的啊~谢谢~