OpenNI 這個深度感應器的開發框架，在今年五月更新到 1.5.4.0 unstable 之後，就一直沒有動作了；相較於微軟 Kinect for Windows SDK 的進化，說實話，還真的讓人滿擔心他的後續發展的。
而現在，OpenNI 終於有大動作了！他不但推出了新的 OpenNI 2.0（Beta 中），在整個程式介面上做了相當大的改變，更把官方網站（http://www.openni.org/）做了大幅度的調整、並把官方論壇由 Google Group（連結）搬到自己的環境（連結）了～
根據官方的說法，OpenNI 2.0 主要的改進包括了（參考）：
- 支援新一代 3D 感應器（短距離版等、應該還包括之前介紹過的 PS1200、Capri 1.25）
- 提供了大量的第三方（third party）Middleware 函式庫，包括了身體追蹤（Body Tracking）、3D 重建（3D Reconstruction）、物體辨識（Object Recognition）、分析（Analytics）等功能
- 允許事件導向（event-driven）的程式開發
- 更好的向下相容性（backwards compatibility）
- 每一個程式都有 OpenNI 和 middleware 函式庫的獨立副本
（原文：Private copy of OpenNI and Middleware Libraries for each application） - 更好的多感應器支援，middleware 函式庫現在提供個別的 API
而在 release note（連結）裡，則也有提到一些新的變化，包括了：
- 支援將深度像素轉換到彩色影像的座標系統
- 在 PS1080 裝置上，可以把彩色感應器的自動曝光和自動白平衡關閉
- 新的發布模式：現在每一個程式可以有各自獨立的 OpenNI 2.0 runtime binary 副本
（以前應該是強制一台電腦都用同一份） - 在 Windows 下可以透過 Kinect for Windows SDK 支援 Microsoft Kinect 感應器
新的下載頁面現在是：http://www.openni.org/openni-sdk/，目前有提供 2.0.0 的 Windows 和 Kinux 的 beta 版，Mac OS X 的版本則還沒有出來；根據 release note（連結）的資訊，目前支援的作業系統包括了 Windows XP SP2 以後的  Windows，以及 Ubuntu 12.04 ，32/64 位元都可以使用。而開發環境目前則是可以使用 Microsoft Visual Studio 2008 and 2010 和 GCC 4.x。
在左邊也可以切換到其他的下載項目，除了 OpwnNI SDK 本身外，還包括了「Middleware Libraries」、「Tools & Wrappers」、「Applications」 三大類；包含 PrimeSense NITE 2 在內，目前也算是有不少內容了～某方面來說，以後開發體感程式的彈性應該會更大了。
但是相對的，其實在 OpenNI 2.0 裡，他是把本來 OpenNI 1.x 的 plug-in 架構，徹底捨棄了；以後使用者必須個別去控制各個不同 middleware，來完成自己想做的工作。
下圖是 OpenNI 1 的架構圖：
可以看到，OpenNI SDK 在 1.x 的時候，除了去處理和硬體的溝通外，也把應用程式和 middleware 的溝通做了一層轉換，讓介面統一化；所以在這個框架下，開發者可以只學習 OpenNI 的介面，就來完成程式的開發，而不需要去管 middleware 是怎麼實作、要怎麼控制，因為這部分都被 OpenNI SDK 做掉了。
而下圖則是 OpenNI 2 的架構圖：
在 OpenNI 2 的架構裡，OpenNI 不再去管 middleware 怎麼玩了～他只專心去處理硬體、以及來自應用程式的控制；而 middleware 除了會透過 OpenNI 的 API 來讀取硬體產生的資料外，就像一個獨立的函式庫一樣，程式開發者需要自己去控制他，來做到自己想做的事。
這樣的好處是 OpenNI 本身變得更加地單純（2.0 的 Windows 版 SDK 大小剩不到 8MB），而 middleware 的開發也會更簡單、更彈性，不再受限於 OpenNI 框架的功能限制。但是相對的，應用程式的開發者就需要針對不同的 middleware，去學習他們各自的用法了…所以這個改變到底是好是壞？其實 Heresy 個人是覺得滿難認定的。
至於要怎麼開始進行開發呢？針對舊版的 OpenNI 開發者，OpenNI 有提供一份《OpenNI Migration Guide》，來告訴使用者要怎麼把舊有、OpenNI 1.x 的程式開發架構，轉移到 2.0 上。而針對新的開發者，OpenNI 除了提供新的《OpenNI Programmer’s Guide》外，也還有提供《Get Started》等資源，可以做開發上的參考。
而以《OpenNI Migration Guide》裡的說法，OpenNI 2.0 主要的架構改變，包括了：
- New OpenNI Design Philosophy
- Simplified Middleware Interface
- Simplified Data Types
- Transition from Data Centric to Device Centric
- Easier to Learn and Understand
- Event Driven Depth Access
Heresy 自己還沒真得下去測試 OpenNI 2.0 的程式開發，以範例程式來看，最顯著的變化，應該就是 header 和 namespace 都從 xn 正名為 openni 了～而由於架構差異非常大，所以舊的程式如果要修改成使用 OpenNI 2.0 的話，基本上要修改的幅度會非常大…不過，以目前的測試看來，OpenNI 1.x 和 OpenNI 2.0 應該是可以並存、同時安裝的，所以短時間內，應該可以同時使用這兩者，慢慢來做移植了～
接下來…Heresy 應該會開始針對新版 OpenNI 和 NITE 來相關的教學文件。而至於其他的 middleware 呢，Heresy 應該也會在選幾個有興趣的來研究，如果覺得夠好玩的話，應該也會寫一些介紹或教學吧～ 🙂
2.0变换确实蛮大的，期望OpenNI越变越好~