OpenNI 大改版，OpenNI 2.0 推出！

OpenNI 這個深度感應器的開發框架，在今年五月更新到 1.5.4.0 unstable 之後，就一直沒有動作了；相較於微軟 Kinect for Windows SDK 的進化，說實話，還真的讓人滿擔心他的後續發展的。

而現在，OpenNI 終於有大動作了！他不但推出了新的 OpenNI 2.0（Beta 中），在整個程式介面上做了相當大的改變，更把官方網站（http://www.openni.org/）做了大幅度的調整、並把官方論壇由 Google Group（連結）搬到自己的環境（連結）了～

根據官方的說法，OpenNI 2.0 主要的改進包括了（參考）：

而在 release note（連結）裡，則也有提到一些新的變化，包括了：

新的下載頁面現在是：http://www.openni.org/openni-sdk/，目前有提供 2.0.0 的 Windows 和 Kinux 的 beta 版，Mac OS X 的版本則還沒有出來；根據 release note（連結）的資訊，目前支援的作業系統包括了 Windows XP SP2 以後的  Windows，以及 Ubuntu 12.04 ，32/64 位元都可以使用。而開發環境目前則是可以使用 Microsoft Visual Studio 2008 and 2010 和 GCC 4.x。

在左邊也可以切換到其他的下載項目，除了 OpwnNI SDK 本身外，還包括了「Middleware Libraries」、「Tools & Wrappers」、「Applications」 三大類；包含 PrimeSense NITE 2 在內，目前也算是有不少內容了～某方面來說，以後開發體感程式的彈性應該會更大了。

但是相對的，其實在 OpenNI 2.0 裡，他是把本來 OpenNI 1.x 的 plug-in 架構，徹底捨棄了；以後使用者必須個別去控制各個不同 middleware，來完成自己想做的工作。

下圖是 OpenNI 1 的架構圖：

可以看到，OpenNI SDK 在 1.x 的時候，除了去處理和硬體的溝通外，也把應用程式和 middleware 的溝通做了一層轉換，讓介面統一化；所以在這個框架下，開發者可以只學習 OpenNI 的介面，就來完成程式的開發，而不需要去管 middleware 是怎麼實作、要怎麼控制，因為這部分都被 OpenNI SDK 做掉了。

而下圖則是 OpenNI 2 的架構圖：

在 OpenNI 2 的架構裡，OpenNI 不再去管 middleware 怎麼玩了～他只專心去處理硬體、以及來自應用程式的控制；而 middleware 除了會透過 OpenNI 的 API 來讀取硬體產生的資料外，就像一個獨立的函式庫一樣，程式開發者需要自己去控制他，來做到自己想做的事。

這樣的好處是 OpenNI 本身變得更加地單純（2.0 的 Windows 版 SDK 大小剩不到 8MB），而 middleware 的開發也會更簡單、更彈性，不再受限於 OpenNI 框架的功能限制。但是相對的，應用程式的開發者就需要針對不同的 middleware，去學習他們各自的用法了…所以這個改變到底是好是壞？其實 Heresy 個人是覺得滿難認定的。

至於要怎麼開始進行開發呢？針對舊版的 OpenNI 開發者，OpenNI 有提供一份《OpenNI Migration Guide》，來告訴使用者要怎麼把舊有、OpenNI 1.x 的程式開發架構，轉移到 2.0 上。而針對新的開發者，OpenNI 除了提供新的《OpenNI Programmer’s Guide》外，也還有提供《Get Started》等資源，可以做開發上的參考。

而以《OpenNI Migration Guide》裡的說法，OpenNI 2.0 主要的架構改變，包括了：

Heresy 自己還沒真得下去測試 OpenNI 2.0 的程式開發，以範例程式來看，最顯著的變化，應該就是 header 和 namespace 都從 xn 正名為 openni 了～而由於架構差異非常大，所以舊的程式如果要修改成使用 OpenNI 2.0 的話，基本上要修改的幅度會非常大…不過，以目前的測試看來，OpenNI 1.x 和 OpenNI 2.0 應該是可以並存、同時安裝的，所以短時間內，應該可以同時使用這兩者，慢慢來做移植了～

接下來…Heresy 應該會開始針對新版 OpenNI 和 NITE 來相關的教學文件。而至於其他的 middleware 呢，Heresy 應該也會在選幾個有興趣的來研究，如果覺得夠好玩的話，應該也會寫一些介紹或教學吧～ 🙂