這篇，基本上針對目前的 OpenNI 2.0（2.0.0.29/2.0.0.32），稍微談一下對於 Microsoft Kinect 感應器的支援的東西。
OpenNI 1.x 的時代
首先，在 OpenNI 1.x 的時代，OpenNI 官方其實只有支援 ASUS Xtion 系列的感應器，如果要使用 Microsoft Kinect 感應器的話，是需要透過第三方驅動程式 SensorKinect 來支援的；而由於微軟後來自己也推出了 Kinect for Windows SDK，同時也針對 Kinect 感應器，推出了官方版的驅動程式，所以導致 OpenNI 1.x 和  Kinect for Windows SDK 需要使用不同的驅動程式，也因此無法同時使用。而 Heresy 也有寫過一篇《強制更換 Kinect 的驅動程式（for OpenNI）》，來說明如何針對 OpenNI，強制更換感應器的驅動程式。
當然，要同時使用 OpenNI 1.x 和 Kinect for Windows SDK 也還是有辦法的，那就是不要使用 SensorKinect  這個第三方驅動程式，而是透過 kinect-mssdk-openni-bridge 這個 OpenNI 1.x 的模組，來透過 Kinect for Windows SDK 存取感應器的資料。
OpenNI 2 的現況
到了 OpenNI 2，由於架構整個改了，而對於 Kinect 的支援方式，也做了很大的修改。他由本來是由第三方驅動程式來支援，變成了是官方直接支援；而使用的方法，則變成和 kinect-mssdk-openni-bridge 一樣，是透過 Kinect for Windows SDK 來讀取感應器的資料。也因此，在 OpenNI 2 的架構下，如果要使用 Kinect 的感應器的話，是需要安裝 Kinect for Windows SDK 的。
會這樣做的原因，個人認為主要應該是微軟對 Kinect 感應器本身的授權問題（包含之前 1.x 沒有官方版驅動程式，應該也是同樣的原因）。而帶來的影響呢？在好的方面，就是現在 OpenNI 2 所需要的驅動程式，和 Kinect for Windows SDK 是相同的，所以兩者可以直接同時使用，不用有任何衝突、也不需要做任何驅動程式、或是設定上的調整。（不過把 Xtion Pro Live 和 Kinect 感應器同時接上電腦，似乎還是會有問題）
而在比較不好的方面呢？第一個問題，就是作業系統不再那麼地彈性了～OpenNI 1.x 基本上可以在 Windows、Linux、Mac OS X 上使用 Kinect 和 Xtion 感應器，相當地彈性。但是由於 OpenNI 2 是透過 Kinect for Windows SDK 來支援 Kinect 感應器的，所以使用環境就必須要能支援 Kinect for Windows SDK 才行；也就是，現在如果要透過 OpenNI 2 來使用 Kinect 感應器的話，系統需求就是 Kinect for Windows SDK 的系統需求。也就是說就算不管硬體的部分，作業系統現在一定得要使用 Windows 7 或 Windows 8，才可以使用 OpenNI 2 Kinect 這個組合了！
那 Mac OS X、Linux，或是 Windows XP、Vista 的使用者呢？很遺憾的，目前以官方的方案來說，是無法使用 Kinect 感應器的。所以對 Kinect 的使用者來說，OpenNI 2 的平台選擇的自由度，應該算是被縮小許多…（對於 ASUS Xtion 系列用戶沒有影響就是了）
除了作業系統的部分，在使用上的功能性的部分，由於是透過 Kinect for Windows SDK 來做存取，所以自然也就會受限於 Kinect for Windows SDK 的功能，不會像對華碩 Xtion 系列支援的那麼完整。目前 Heresy 發現最糟糕的一點，就是用來校正深度影像和彩色影像的 IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR 這項功能（參考《OpenNI 2 VideoStream 與 Device 的設定與使用》），在目前的版本是無法套用在 Kinect 上的！這點對於要把彩色影像和深度影像結合做處理的人來說，其實是相當糟糕的一件事啊…
由於上面提到的這兩個問題都相當地嚴重，所以其實官方論壇上也都有相關的討論、以及可能的解決方案。
作業系統的問題
像是無法在 Linux、Mac OS X 上使用 Kinect 的問題，在《About Kinect support on Mac/Linux》一文中就有提到，現在已經有一位叫做 piedar 的網友，有做了一個 OpenNI 的分支，試著透過 freenect（連結），來做到在 Linux 以及 Mac 平台上，對 Kinect 感應器的支援。
這個分支的版本在：https://github.com/piedar/OpenNI2/tree/FreenectDriver，目前也有在官方的 Pell Request 內（參考《Freenect Driver》）。
由於 Heresy 本身是沒有在 Windows 以外的平台上使用，所以並不確定他的進度，或許有興趣、或是有需要的人可以玩看看。
深度、彩色影像的校正
而深度影像和彩色影像對位的問題，基本上可以參考《How can I align with Kinect?》這個討論串。裡面 tomoto 這位網友，就有針對官方的模組做修改，寫出一個有支援的版本了～他有提供編譯好的檔案，放在 https://github.com/tomoto/OpenNI2/tree/develop-kinect-driver-image-registration-binary/Vault，讓使用者可以很方便地下載來使用。而作者也有把這個修改給 OpenNI 官方（參考《Prototype of image registration support for Kinect driver》），就看之後的更新會不會整合進來吧～
這個網頁進去後，可以看到 KinectMod32.dll（下載連結）和 KinectMod64.dll（下載連結）兩個檔案，前者是 32 位元的版本，後者則是 64 位元的版本。要使用也很簡單，只要針對不同的版本下載之後，把檔案重新命名成為「Kinect.dll」，取代掉 Redist 資料夾下，\OpenNI2\Drivers 這個目錄裡面本來的 Kinect.dll 就可以了。
不過由於 OpenNI 2 的架構，是每個程式都會有獨立的 OpenNI runtime library，所以這個檔案取代的動作，也是需要針對要修改的程式，個別進行的～
這篇大概就先這樣了。接下來如果有發現什麼功能是在 Kinect 上要特別處理的，就在另外寫吧～
不過，Heresy 自己也在想…基本上，OpenNI 1.x 和 OpenNI 2 應該是可以並存的，或許也可以考慮寫出可以寫出一個客製化的 driver 模組，透過 OpenNI 1.x 來使用 Kinect？如果可以的話，應該也可以解決上述的問題才對。不過，就不知道到底能不能做到了。
你好，在进行深度图形的读取后，但是图像中，当我离摄像头很近的时候，就会有很大的阴影出现， 及在我人的旁边，有什么方法消除吗。
to wobuaishangdiao
那個基本上是光學是深度感應器先天上的限制，應該無解。
你好，我完成了NITE2和OPENNI2环境的搭建，但是用Niviewer测试的时候彩色和深度图像的窗口都是空白的，使用所有其它sample也是，但是用微软sdk时候就能够正常使用，请问这是怎么回事？
我的系统是win7 64，日文版的
to DB
這個問題應該是你的系統無法正確顯示 OpenGL 內容所造成的。
請確定你的顯示卡有支援 OpenGL，並以更新到最新版的驅動程式。
你好，我想问一下现在的OPENNI只能调用本机连接的Kinect设备么？如果我想使用局域网其他计算机的Kinect设备有办法实现么？谢谢
to cljs0280
目前應該是沒有現成的方案可以完整的使用遠端的感應器。
如果真的要的話，可能可以試試看一些 USB over Network 的方案（不確定是否可行）。
您好！我看了您的文章收获很大，关于深度与彩色的校准想请教您一下：
我把 Redist 資料夾下，OpenNI2Drivers 這個目錄裡面本來的 Kinect.dll取代掉 。同时把每個程式獨立的 OpenNI runtime library中的Kinect.dll也取代了。可是图像还是没有校准。
我想问的是，您蛇果这个KinectMod32.dll了吗？确实是可行的吗？
谢谢啦
to lr_cgx
當時 Heresy 試過是可以的，不過現在不確定和最新版是否相容。
或許可以試試看這個：
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=471
你好，请问 knect校正深度影像和彩色影像，如果不能用IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR，还有什么别的方法可以用来校正吗？
to cy
可以使用 CoordinateConverter
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=433
不過個人會建議使用修改過的 Kinect.dll
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=533
heresy 老師你好
Q1.請問文中的
[b]”不過由於 OpenNI 2 的架構，是每個程式都會有獨立的 OpenNI runtime library，所以這個檔案取代的動作，也是需要針對要修改的程式，個別進行的～”[/b]
意思是什麼呢?
是指我每次要使用kinect.dll的時候都要把我的路徑redist中的kinect.dll替換掉嗎?可是不是只要替換一次之後就可以直接呼叫替換後的kinect.dll了嗎?
Q2.請問這邊把kinect.dll替換成kinectMod32.dll的檔案之後，是直接使用[b]”IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR”[\b]
這個函式來進行校正嗎?
哦….上一篇有很多亂碼…為什麼
Q1.請問文中的
“不過由於 OpenNI 2 的架構，是每個程式都會有獨立的 OpenNI runtime library，所以這個檔案取代的動作，也是需要針對要修改的程式，個別進行的～”
意思是什麼呢?
是指我每次要使用kinect.dll的時候都要把我的路徑redist中的kinect.dll替換掉嗎?可是不是只要替換一次之後就可以直接呼叫替換後的kinect.dll了嗎?
Q2.請問這邊把kinect.dll替換成kinectMod32.dll的檔案之後，是直接使用”IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR”
這個函式來進行校正嗎?
A1.
重點是你用到的是哪一個 kinect.dll 檔。
由於 OpenNI 2 基本上的概念是每一個程式都可以有各自的 OpenNI2.dll 和對應的 Drivers，所以會需要個別替換。
但是如果你確定所有的程式都是使用同一份 dll 檔的話，那就只需要替換一個。
A2.
是的
heresy 老師你好
我最近在看你寫的OpenCV_Viewer2 // http://miupix.cc/dm/NRX5QL/heresy.png(圖片)
把深度和影像放在一起顯示的那個程式
裡面一開始有一句
bool g_bUseCoordinateConverter = true;
在後面決定是不是要進行校正的程式
if( !g_bUseCoordinateConverter )
// image registration
if( devDevice.isImage….( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR ) )
devDevice.setImageRegistrationMode( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );
else
cerr “This device doesn’t support image registration” endl;
Q1.這樣的話 g_bUser…. 不是都會一直等於true嗎?
這樣不是就不會進去校正了嗎?
Q2.我自己寫的時候沒有把校正寫進去就偏差很多
但是老師的就沒什麼偏差 這是為什麼呢?
Q3.在執行這些程式的時候我沒有把kinect換成kinectMOD32.dll 但是還是有通過
devDevice.isImageRegistrationModeSupported
請問這樣是正常的嗎?
Q4.請問老師在寫這個程式的時候有把kinect換成kinectmod32.dll嗎?
to 阿瑋
A1.
這邊由於是範例，所以式設計的時候，可以自己決定要用哪種方法來做處理。
A2.
在 g_bUseCoordinateConverter 為 true 的情況下，程式會另外 CoordinateConverter 來對深度影像作處理，所以還是會對齊
A3.
記得是由於 kinect.dll 實作的問題，isImageRegistrationModeSupported() 永遠都是回傳 true
A4. 沒有
謝謝老師的回答，再請問老師一下
Q1.請問這邊使用”bool”的意義是什麼呢?
Q2.在程式運行中，g_bUseCoordinateConverter有可能會變成false嗎?
to 阿瑋
1. http://en.cppreference.com/w/cpp/language/types
2. 除非你改程式碼，否則不會。
老师您好，我想问的是移植2.0到Linux的可行性？我现在用的是Linux下的Fedora23操作系统，之前我已经成功将Kinect1.0 移植过来，但是在后来由于机器使用的Kinect2.0，现在在移植过程中问题很多。我是名大四学生，kinnect的移植在整个毕业设计中是基础的一环，后面的工作才是毕设重点。我在拜读您的文章后，感觉2.0的移植并没有想象的那么轻松。由于毕业时间的限制，我想确定一下本科能否完成这个任务,又或者这个问题并不是我本科所能解决的。
to 木有昵称
理論上 Kinect 2 在 Linux 上有 libfreenect2 可以用，不過 Heresy 自己沒過。
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2