微軟前幾天，就有在官方部過格上，發表了《Kinect for Windows announces new version of SDK coming March 18》，宣告會在 3/18，發布最新的 Kinect for Windows SDK 1.7 版，同時也號稱這會是自 Kinect for Windows SDK（以下簡稱 K4W）推出之後，最明顯的更新！
這次更新距離上次的 1.6 版，隔了快半年，算是有點久。不過，這個等待應該算是值得的！因為，在這一版裡面，微軟加入了兩個非常重要、也實際的功能！一個是互動用的「Kinect Interactions」、另一個則是微軟很早之前就展示過、非常炫的「Kinect Fusion」！而詳細的公新內容，也可以參考官方的 Release Note。
雖然 Heresy 寫這篇的時候，微軟還沒有把 1.7 版的 SDK 和 Toolkit 放出來，不過由於 release note 和 MSDN 都已經更新了，所以 Heresy 就先以此來寫了～
之後，微軟應該會把檔案放在 Kinect for Windows SDK 的官網：
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
到時候，大家就可以下載來玩了～
Kinect Interactions
「Kinect Interactions」不是 SDK 本身的功能，而是新版 Toolkit 的一部分；而顧名思義，他就是補上了 K4W 一直以來缺乏的官方版的動作偵測的功能；透過這個模組，K4W 的開發者，可以更簡單地開發出使用手勢來控制的系統。
在這次的版本裡，他的互動基本上提供了下列的功能：
- 追蹤最多兩的使用者的雙手並偵測手部的狀態
- 往前推按下按鈕（push）
- 握住與放開（grip / release）
- 捲動（Scroll）
- KinectInteraction Controls（.Net / WPF 的控制元件）
更完整的說明，可以參考 MSDN 的說明文件。
Kinect Fusion
「Kinect Fusion」基本上是微軟透過 Kinect 的深度感應器，進行 3D 掃描和物體重建的一個應用；之前都只有展示，而這次終於把他放給大家玩了～（應該也是在 Toolkit 裡、而非 SDK）
不過，要注意的是，要即時做這件事是很吃計算資源的，所以它的硬體要求非常地高！由於微軟為了要壤他跑得夠快，而使用了自家的 C AMP、來用顯示卡做大量平行計算（GPGPU），所以要使用的話，需要有一張支援 Direct X 11 的顯示卡才行；而且，如果要順暢的話，還需要中高階的顯示卡才行（官方是使用 nVIDIA GeForce GTX 560 和 AMD Radeon 6950 測試過）。所以如果沒有夠好的顯示卡的話？快去買一張吧～（完整版的 nVIDIA Kepler、GK110 的 GeForce GTX Titan 應該是個不錯的選擇 :p）
而他基本的實作概念，基本上就是如下方的流程圖：
雖然 Heresy 對技術細節很有興趣，不過這邊就不講了，更詳細的說明，請參考官方 MSDN 文件。
而除了這兩項大功能外，這一版的 SDK 也另外提供了使用 OpenCV 和 Matlab 來處理 Kinect 資料的範例，應該對本來使用這兩的人說，算是滿有用的吧～
整體來說…Kinect for Windows SDK 在微軟的加持下，功能真的越來越多了…雖然 Heresy 本身是 OpenNI 派的，但是不能不說，在微軟的財力和研發能力下，功能看來真的強大許多啊…
不過，OpenNI 2 在捨棄了 OpenNI 1 有功能局限性的 API 後，看來也是有比較多的 middleware library 出現了；不過讓 Heresy 覺得比較可惜的是，似乎有不少都是商業、要付費的版本…而且也由於是各家各自開發的，所以在介面上也失去了一致性，這也會提高一些學習的門檻。
接下來，還是希望開放原始碼的社群，可以盡量跟上吧～像是 Point Cloud Library，基本上就算是一個可能可以做出類似 KinectFusion 功能的開放原始碼函式庫；不過雖然 Heresy 一直很想玩，但是到現在還是沒時間…
您好，我也一直在做相关的学习，发现kineck sdk1.7的push手势识别的非常好，请问通过openni可以达到这个效果吗？或者提供个思路也行
to 魁子
或許可以參考看看
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=450