不太確定是什麼時候發布的，不過今天發現，OpenNI 2 又做了小更新了～（GitHub 上的紀錄是六天前）
這是繼今年六月的 2.2.0.30，第一次更新；更新後的版本編號是 2.2.0.32，一樣還是掛著 Beta，有興趣的人可以到 OpenNI 官網下載更新：
不過，不知道 OpenNI 官方是不是弄錯檔案了，Heresy 不管下載  OpenNI 2.2.0.32 Beta(x86) 還是 OpenNI 2.2.0.32 Beta(x64)，下載下來都是一個接近 30MB、包含所有版本的 ZIP 檔…
而在更新內容的部分，目前官方似乎沒有放出針對此版本的 release note，所以比較難整理他到底更新、修正了哪些東西；如果是看 GitHub 的 Comit 紀錄的話，則可以發現，針對程式的更新次數並不多，只有三項：
另外附帶一提，GitHub 上的 develop 分支已經更新到 2.3.0.12 了，不過不知道什麼時候才會發布給一般使用者就是了，有需要的話，目前還是需要自己去建置的。
openni2.2.0.21以后的版本都支持Kinect的Image registration吗？我用的是2.2.0.32 但是出来的结果还是没有对齐，bool issupported=pDevice->isImageRegistrationModeSupported(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR);
status=pDevice->setImageRegistrationMode(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR);
issupported结果是true，但是status的值却是STATUS_ERROR。我想知道到底哪个版本支持Kinect的Image registration，谢谢
我的邮箱：
ayangdanny@gmail.com
to 阿阳
應該是要等到 2.3 才可以。
但是目前官方還是只有 2.2，所以如果要的話，就是需要自己下載 OpenNI 2.3 的原始碼來建置了～
或者，用 Heresy 之前提供的版本應該也可以
http://kheresy.wordpress.com/2013/06/12/enhanced-version-of-kinect-module-for-openni-2/