CubeX Trio 3D 印表機：使用感想與部分成品

由於這類型的 3D 印表機，基本上都是由下而上、一層一層堆積而成的；所以如果是橫向突出太多、或是徹底浮空的東西，基本上都不可能直接列印出來；而在這樣的情況下，CubeX 的軟體在處理的時候，會去根據模型去計算出所需要的 support、讓模型可以被正確地印出來。

而由於 support 是多印的東西，所以在列印出來後，是需要自己在想辦法拆掉的。但是實際上，很多時候，CubeX 所計算出來的 support、並沒有那麼好拆…像是下圖的人頭骨的模型，橘／紅色的部分都是需要拆掉的 support。

 

可以看到，外側的紅色的部分，實際上是一整片、整塊和骨頭相連的，其實並沒有那麼好拆；而底下和 raft 相連的部分、更是緊密相連、難以分離。

不過實際上，這些都還算好，最麻煩的，還是上方右圖、也就是內部的這些紅色的 support…由於他是從外面看的到的、但是卻又屬於內側，所以基本上…Heresy 根本找不到方法可以把它拆掉啊！ orz
類似的問題，並不只發生在這個模型上，還有許多其他幾何外型較為複雜的模型，在列印時也都有這樣的問題…

所以，基本上在列印需要 support 的模型的時候，其實可能還需要去調整模型的角度，或是把模型用其他工具切割、然後分開列印，才能解決這類的問題。不過，目前 Heresy 還沒有找到一個夠好的方案，可以來解決這件事。

另外，由於 support 都是由 CubeX 做計算的，所以使用者沒有辦法去修改他。但是，有的時候，感覺 CubeX 的 support 演算法，應該還是有很大的改進空間…因為，Heresy 就曾經碰過他在該有 support 的地方、沒有去配置 support 的狀況、結果導致全部在空中列印、也理所當然地列印失敗了… orz

最後，在使用 CubeX 的軟體建置的時候，使用者是可選擇要不要使用 raft 和 support 的；如果一個一定需要 support 的模型、卻選擇不用 support 來列印，CubeX 還是會繼續建置、而不會給任何的警告、或是錯誤訊息。而這樣的狀況下雖然還是可以建置出 cubex 的檔案、給 3D 印表機列印，但是基本上應該是不可能列印成功的。

所以，在這方面來說，變成要由使用者自己來判斷：是否需要 support？目前的角度建立出來的 support 是否合適？support 是否好拆？以各方面來說，這都造成了使用上的一些問題…

而類似的問題，也會發生在 raft 上。你必須要自己去判斷是否要列印 raft（官方是建議印大物件的時候要有），但是如果印了 raft 的話，基本上也是很難把 raft 和需要的物體分開的。

除了前面提到，CubeX 的軟體計算出來的 support 可能有問題之外，Heresy 也碰過一般的部分，也有問題的狀況。

像是最近碰到的一個例子，就是要列印一個曲面，結果感覺是被估算得太薄了，最後印出來的結果根本無法形成一個完整的平面…當然，這不確定是不是模型檔不夠好的關係，但是說實話，Heresy 這邊目前也還不知道該怎麼調整就是了。

像是右圖中間的白色物體就是要印的東西，可以看到中央還依稀可以看到底下橘色的 raft，這就是他無法完整構成一個平面，所以才會看得過去…

而除此之外，列印的時候，他基本上只會印表面、再加上內部自動產生的支撐板；但是 Heresy 也碰過他產生的支撐板不足以支撐的狀況…

另外，感覺上如果在模型檔的多邊形有重疊的情況下，他並不會特別去處理，而是單純地重複在同一個地方列印，這也是一個潛在的問題。（不過這個沒有很確定）

簡單講，現階段 Heresy 會覺得 CubeX 在列印資料檔（cubex）的產生上，還是有不夠穩定的地方，而在最壞的狀況下，是他產生的檔案，可能會是本來就印不好的。

CubeX 在硬體的校正上，主要有兩項工作，一個是檢查列印平台是否夠平的「level」，另一個則是調整噴嘴到列印平台的間隙的「Z-Gap」。其中：

在這兩者的調整上，除了在官網友提供 level 和 Z-Gap 的測試用檔案（參考《How to Set Z-Gap on the CubeX》），官方部落格也有提供一份文件，說明 Z-Gap 在怎麼樣的狀態，是夠好的；這部分可以參考《Z-gap. What is the proper z-gap?》一文。

而理論上，這兩者應該都是設定過一次、可以維持很久的。但是不知道為什麼，Heresy 這邊總覺得噴嘴和列印版的間距常常跑掉，常常要去調整 Z-Gap、才能確定列印的品質。之前甚至發生過，這次列印的時候，噴嘴會刮到所塗的澆水、或是磨到列印版，但是下次列印，卻又離得太遠的狀況…

總覺得，如果印表機能在噴嘴的機構上，做個深度感應器來自動偵測間隙，會好很多…

首先，印表機再列印前，會把噴嘴移到所謂的「wiper」上，進行加熱的動作；在加熱到一定溫度後，塑料就會被融化吐出來成一團在 wiper 上，就像下方左圖一樣。

 

而在噴嘴加熱完成後，就會離開 wiper；這時候，理論上 wiper 就會把噴嘴上的塑料切斷、讓產生的這團廢料、掉到 wiper 後方的廢料管裡面。上方右圖，就是廢料管內的廢料照片。

雖然有的時候，在噴嘴出去後，廢料還會固定在 wiper 上，但是大部分情況下，等到下次用到 wiper 的時候，他還是會被撞掉、掉進廢料桶，所以問題並不大。

不過，上面的描述是完美的狀況。不確定是否是 Heresy 這邊 wiper 的高度調整的不夠好？在列印的時候，噴嘴的廢料會有一定的機會、不會被清乾淨；在這種時候，噴嘴移動時，就會帶著一團廢料走，運氣好是不會發生問題，但是運氣不好的時候，他帶著的廢料，就有可能直接黏在印到一半的物體上，導致接下來整個出問題。

除此之外，如果列印過程中需要更換噴嘴，之前用的噴嘴，由於溫度沒有完全降下來，所以有可能還會有緩慢、少量的塑料吐出來；但是這時候印表機並不會去清它，所以在最壞的狀況下，前一次用過的噴嘴，有可能會因為拖著這個額外溢出的塑料移動、而撞到已經印出來的東西，嚴重的話可能會導致物體移動、而列印失敗。

除了 wiper 可能失敗外，由於噴嘴基本上是加熱融化塑料、並靠一個馬達，來控制吐出來的塑膠的量；但是應該是因為降溫的速度沒有那麼快，實際上有不少時候，噴嘴的出料其實是停的不夠好的，有的時候應該已經要停止列印了，但是噴嘴還是會多吐一些出來。

雖然這些溢料的量基本上都不多，在正常的狀況下，頂多就是會「牽絲」；但是如果問題大一點的話，則是有可能只是牽絲、而是牽著一條已經凝固的塑料線、導致噴嘴卡到其他列印好的東西、造成更嚴重的問題。

像右圖，就是一個溢料過多、而且都黏在噴嘴上的狀況；這個時候，噴嘴和印出來的物體之間，已經幾乎分不出來哪邊是哪邊了。

而像是下方左圖，可以看到第三號噴嘴上，就帶著一團藍色的廢料；這部分不確定是 wiper 沒清乾淨、還是在列印過程中帶上的。而第二號噴嘴的尖端，也還殘留著一小截多吐出來的紅色（橘色）塑料，後面更拖著一條的細線。

 

而上方右圖則就是一個這樣的狀況下的列印結果：廢料很多、都黏在列印物體周圍；不過這個例子還算好，沒有造成列印失敗，真正不好的狀況，是會讓成品根本不能看的。

上面一些是可能會讓列印失敗的問題，除此之外另外還有一個滿大的問題，則是列印所需要的時間。基本上，CUbeX 列印的速度應該不能算快，就算是小東西，往往也都得需要花上一個小時才能列印完成，而比較大型的東西，則常常上看五或十個小時以上！也因此，真的要用 3D 印表機大量產生東西，應該是有難度的，頂多只能做樣品吧？

而如果要列印的東西，打算以多色來列印的問，那時間就得拖得更久了！

因為如果在列印中機器有需要更換噴嘴的話，那印表機會需要去把上一個噴嘴的殘料透過 wiper 清掉、並降溫，然後再幫下一個要使用的噴嘴加溫、然後才能開始列印；而且由於 3D 印表機的列印是一層一層累積上來的，所以這樣的動作，往往是每層都要進行的！這樣的結果，就是不但會在換噴嘴時產生不少廢料，而且每次更換的間隔時間，也不算短，所以如果每一層都需要更換噴嘴的話，那是會比單色列印時多出相當多的時間～

所以基本上 Heresy 這邊大部分的狀況，就是放著讓他印，然後偶爾確認一下是否還正常（部正常要趕快強制停止、以免浪費）；結果就是常常是下班後繼續印、隔天再來驗收成果。