針對 CubeX Trio 這台 3D 印表機，之前已經寫過開箱文、並大概描述了它的使用形式了。而接下來這篇，則是來貼一些目前列印出來的成品的照片，並講一下這台印表機的一些使用狀況、以及個人的一些想法。
首先，Heresy 必須說，在 Heresy 這段期間的測試裡，列印的成功率，應該不算高…在許多時候，都有可能因為一些零零總總的因素，導致列印失敗；這些因素包括了印表機的校正、列印前的準備、軟體設定、模型本身等等，基本上只要一個沒弄好，就有可能失敗…
有的問題，只要知道了，就很好解決、也很好克服，但是有的問題，Heresy 自己思考、測試了很久，似乎還沒有沒有一個夠好的解決方法。姑且不論功能和速度，光就列印的「良率」來看，相較於已經純熟的 2D 列印技術，3D 列印看來還是有很大的進步空間。
下面，Heresy 則是條列一些 Heresy 這邊玩的時候，遇到的問題。不過，由於 Heresy 現在還只有用 PLA 來列印，所以下面的問題，也都是針對 PLA 列印時的狀況來寫的；換成用 ABS 會不會有一樣的問題？還不確定。
Support / Raft
由於這類型的 3D 印表機，基本上都是由下而上、一層一層堆積而成的；所以如果是橫向突出太多、或是徹底浮空的東西，基本上都不可能直接列印出來；而在這樣的情況下，CubeX 的軟體在處理的時候，會去根據模型去計算出所需要的 support、讓模型可以被正確地印出來。
而由於 support 是多印的東西，所以在列印出來後，是需要自己在想辦法拆掉的。但是實際上，很多時候，CubeX 所計算出來的 support、並沒有那麼好拆…像是下圖的人頭骨的模型，橘／紅色的部分都是需要拆掉的 support。
 
可以看到，外側的紅色的部分，實際上是一整片、整塊和骨頭相連的，其實並沒有那麼好拆；而底下和 raft 相連的部分、更是緊密相連、難以分離。
不過實際上，這些都還算好，最麻煩的，還是上方右圖、也就是內部的這些紅色的 support…由於他是從外面看的到的、但是卻又屬於內側，所以基本上…Heresy 根本找不到方法可以把它拆掉啊！ orz
類似的問題，並不只發生在這個模型上，還有許多其他幾何外型較為複雜的模型，在列印時也都有這樣的問題…
所以，基本上在列印需要 support 的模型的時候，其實可能還需要去調整模型的角度，或是把模型用其他工具切割、然後分開列印，才能解決這類的問題。不過，目前 Heresy 還沒有找到一個夠好的方案，可以來解決這件事。
另外，由於 support 都是由 CubeX 做計算的，所以使用者沒有辦法去修改他。但是，有的時候，感覺 CubeX 的 support 演算法，應該還是有很大的改進空間…因為，Heresy 就曾經碰過他在該有 support 的地方、沒有去配置 support 的狀況、結果導致全部在空中列印、也理所當然地列印失敗了… orz
最後，在使用 CubeX 的軟體建置的時候，使用者是可選擇要不要使用 raft 和 support 的；如果一個一定需要 support 的模型、卻選擇不用 support 來列印，CubeX 還是會繼續建置、而不會給任何的警告、或是錯誤訊息。而這樣的狀況下雖然還是可以建置出 cubex 的檔案、給 3D 印表機列印，但是基本上應該是不可能列印成功的。
所以，在這方面來說，變成要由使用者自己來判斷：是否需要 support？目前的角度建立出來的 support 是否合適？support 是否好拆？以各方面來說，這都造成了使用上的一些問題…
而類似的問題，也會發生在 raft 上。你必須要自己去判斷是否要列印 raft（官方是建議印大物件的時候要有），但是如果印了 raft 的話，基本上也是很難把 raft 和需要的物體分開的。
產生列印檔的問題
除了前面提到，CubeX 的軟體計算出來的 support 可能有問題之外，Heresy 也碰過一般的部分，也有問題的狀況。
像是最近碰到的一個例子，就是要列印一個曲面，結果感覺是被估算得太薄了，最後印出來的結果根本無法形成一個完整的平面…當然，這不確定是不是模型檔不夠好的關係，但是說實話，Heresy 這邊目前也還不知道該怎麼調整就是了。
像是右圖中間的白色物體就是要印的東西，可以看到中央還依稀可以看到底下橘色的 raft，這就是他無法完整構成一個平面，所以才會看得過去…
而除此之外，列印的時候，他基本上只會印表面、再加上內部自動產生的支撐板；但是 Heresy 也碰過他產生的支撐板不足以支撐的狀況…
另外，感覺上如果在模型檔的多邊形有重疊的情況下，他並不會特別去處理，而是單純地重複在同一個地方列印，這也是一個潛在的問題。（不過這個沒有很確定）
簡單講，現階段 Heresy 會覺得 CubeX 在列印資料檔（cubex）的產生上，還是有不夠穩定的地方，而在最壞的狀況下，是他產生的檔案，可能會是本來就印不好的。
印表機的硬體校正
CubeX 在硬體的校正上，主要有兩項工作，一個是檢查列印平台是否夠平的「level」，另一個則是調整噴嘴到列印平台的間隙的「Z-Gap」。其中：
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平台的水平調整（level）基本上是靠三個地方來做物理上控制的，要調整主要是要確保列印版相對於噴嘴移動式水平的，這樣才可以避免列印版一高一低、結果噴嘴移動後會撞到列印版。
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間隙（Z-Gap）則是用來校正噴嘴到列印板的距離。如果這個間隙太大，會導致噴嘴壓不到吐出來的塑料、結果沒辦法很好地黏在列印版上；而如果間隙太小，不但會讓印出來的塑料被壓得太寬、更有可能讓噴嘴直接和列印版接觸，導致兩者的損傷。
在這兩者的調整上，除了在官網友提供 level 和 Z-Gap 的測試用檔案（參考《How to Set Z-Gap on the CubeX》），官方部落格也有提供一份文件，說明 Z-Gap 在怎麼樣的狀態，是夠好的；這部分可以參考《Z-gap. What is the proper z-gap?》一文。
而理論上，這兩者應該都是設定過一次、可以維持很久的。但是不知道為什麼，Heresy 這邊總覺得噴嘴和列印版的間距常常跑掉，常常要去調整 Z-Gap、才能確定列印的品質。之前甚至發生過，這次列印的時候，噴嘴會刮到所塗的澆水、或是磨到列印版，但是下次列印，卻又離得太遠的狀況…
總覺得，如果印表機能在噴嘴的機構上，做個深度感應器來自動偵測間隙，會好很多…
噴嘴上的廢料
首先，印表機再列印前，會把噴嘴移到所謂的「wiper」上，進行加熱的動作；在加熱到一定溫度後，塑料就會被融化吐出來成一團在 wiper 上，就像下方左圖一樣。
 
而在噴嘴加熱完成後，就會離開 wiper；這時候，理論上 wiper 就會把噴嘴上的塑料切斷、讓產生的這團廢料、掉到 wiper 後方的廢料管裡面。上方右圖，就是廢料管內的廢料照片。
雖然有的時候，在噴嘴出去後，廢料還會固定在 wiper 上，但是大部分情況下，等到下次用到 wiper 的時候，他還是會被撞掉、掉進廢料桶，所以問題並不大。
不過，上面的描述是完美的狀況。不確定是否是 Heresy 這邊 wiper 的高度調整的不夠好？在列印的時候，噴嘴的廢料會有一定的機會、不會被清乾淨；在這種時候，噴嘴移動時，就會帶著一團廢料走，運氣好是不會發生問題，但是運氣不好的時候，他帶著的廢料，就有可能直接黏在印到一半的物體上，導致接下來整個出問題。
除此之外，如果列印過程中需要更換噴嘴，之前用的噴嘴，由於溫度沒有完全降下來，所以有可能還會有緩慢、少量的塑料吐出來；但是這時候印表機並不會去清它，所以在最壞的狀況下，前一次用過的噴嘴，有可能會因為拖著這個額外溢出的塑料移動、而撞到已經印出來的東西，嚴重的話可能會導致物體移動、而列印失敗。
除了 wiper 可能失敗外，由於噴嘴基本上是加熱融化塑料、並靠一個馬達，來控制吐出來的塑膠的量；但是應該是因為降溫的速度沒有那麼快，實際上有不少時候，噴嘴的出料其實是停的不夠好的，有的時候應該已經要停止列印了，但是噴嘴還是會多吐一些出來。
雖然這些溢料的量基本上都不多，在正常的狀況下，頂多就是會「牽絲」；但是如果問題大一點的話，則是有可能只是牽絲、而是牽著一條已經凝固的塑料線、導致噴嘴卡到其他列印好的東西、造成更嚴重的問題。
像右圖，就是一個溢料過多、而且都黏在噴嘴上的狀況；這個時候，噴嘴和印出來的物體之間，已經幾乎分不出來哪邊是哪邊了。
而像是下方左圖，可以看到第三號噴嘴上，就帶著一團藍色的廢料；這部分不確定是 wiper 沒清乾淨、還是在列印過程中帶上的。而第二號噴嘴的尖端，也還殘留著一小截多吐出來的紅色（橘色）塑料，後面更拖著一條的細線。
 
而上方右圖則就是一個這樣的狀況下的列印結果：廢料很多、都黏在列印物體周圍；不過這個例子還算好，沒有造成列印失敗，真正不好的狀況，是會讓成品根本不能看的。
列印時間
上面一些是可能會讓列印失敗的問題，除此之外另外還有一個滿大的問題，則是列印所需要的時間。基本上，CUbeX 列印的速度應該不能算快，就算是小東西，往往也都得需要花上一個小時才能列印完成，而比較大型的東西，則常常上看五或十個小時以上！也因此，真的要用 3D 印表機大量產生東西，應該是有難度的，頂多只能做樣品吧？
而如果要列印的東西，打算以多色來列印的問，那時間就得拖得更久了！
因為如果在列印中機器有需要更換噴嘴的話，那印表機會需要去把上一個噴嘴的殘料透過 wiper 清掉、並降溫，然後再幫下一個要使用的噴嘴加溫、然後才能開始列印；而且由於 3D 印表機的列印是一層一層累積上來的，所以這樣的動作，往往是每層都要進行的！這樣的結果，就是不但會在換噴嘴時產生不少廢料，而且每次更換的間隔時間，也不算短，所以如果每一層都需要更換噴嘴的話，那是會比單色列印時多出相當多的時間～
所以基本上 Heresy 這邊大部分的狀況，就是放著讓他印，然後偶爾確認一下是否還正常（部正常要趕快強制停止、以免浪費）；結果就是常常是下班後繼續印、隔天再來驗收成果。
感想的部分大概先寫到這了。下面，則是前一段時間印出來的成果照片：
下面是一個中空的鑽石，模型檔來自網路。外面是骨架形式的結構，內部則還有一顆完整的；由於造型的設計，兩者是一次列印，但是完全獨立的～所以拆下來後，裡面的是還可以動的～
 
 
 
下面則是一個印的不是很好的台灣模型，模型檔是 Heresy 使用自己的資料產生的。由於台灣島本身很多地方（尤其西部平原）和海平面差異並不大，所以整片印的話，其實看不太出台灣的外型；而在山脈的部分，一層一層堆積的效果也明顯。
 
 
下面則是後來修改過模型檔，把海修掉、並做了一些平滑化後的列印成品；而底下的藍色則是 raft，剛好可以充當海，在這個例子來說，很合適。由於台灣島的輪廓明顯，所以看起來就漂亮很多了～而雖然一層一層的感覺還是有，但是其實比上面的版本好上不少。
 
 
下面的例子，則是一個列印六個骰子的狀況，模型也是在網路上找到的。前面幾顆骰子的狀況都還好，但是最後一顆因為後來被噴嘴打離了列印版，所以會一直滾、最上面印的就很糟糕（下右圖）。
 
下面則是列印完的結果。
 
列印成功的幾個，看起來都還有一定的水準，但是總覺得…這樣印出來的結果，好像不太像是個公平骰子就是了。 ^^"
最後則是一個網路上的艾菲爾鐵塔的模型。這個模型印出來的結果（沒有 raft、support），該算是一半失敗一半成功嗎？
首先，是塔的上半部分，這部份很明顯印爛了。感覺全部黏在一起了…而這個問題，似乎是由於噴嘴帶了太多多餘的料造成的。
不過，雖然上方算是整個爛掉了，但是下方的結構，大致上都還算不錯～但是，如果再從正下方看的話，則也可以看到很多地方都糊在一起了…
  
這個模型在網路上有看到別人印出來的滿漂亮的，不知道他是用哪台機器、參數怎麼調整的就是了。
下面則是一個網路上的鯊魚模型，從上方看的話，列印的算是不錯；不過牙齒的部分由於 support 的關係，上下是連憶起的，至於要怎麼清比較好看就不曉得了。
 
不過，雖然上面印的算是不錯，但是底的部分，就有點不成形了…右邊的照片可以看出來，其實有的面感覺怪怪的；雖然其中有一塊是 Heresy 再從底板拆下來時弄壞的，但是其實他本身似乎也就有洞了。
最後，下面左邊則是兩個齒輪。其實這是一整組的機器結構，不過目前 Heresy 這邊還沒把全部的零件都印出來，所以還不能組裝。
下面右圖則是一個自己試著建立的活動關節的模型，基本上算是小失敗吧？Heresy 本來是把洞和轉軸做的一樣大，結果這樣是完全塞不進去，要再把轉軸磨掉一些才放得進去；但是這樣的結果，就是轉一轉就會鬆掉…所以，如果要做可動的結構，應該是要用比較專業的設計會比較好，而不是像 Heresy 這樣亂拉模型。 XD
 
其實 Heresy 這邊後來也還有印了一些東西，不過照片也還沒整理，所以就先這樣了～如果之後能有更好的成品，那會再來分享的。
您好，想請問一下，台灣模型的圖檔是STL嗎?
是使用什麼方法可以將海與陸地區分開呢?
STL 檔沒錯，切割是自己寫程式跑的
原來如此，非常感謝
那請問您印出來臺灣的高度尺寸大約是多少呢?
另外，程式是用Matlab跑的嗎?
大小可以自己調整啊～
建議高度要適度地放大，這樣才會比較明顯。
程式的部分是用 C++ 寫的。
了解 謝謝你 !
請問尺寸您是依照什麼比例去做縮放的呢?
因為我目前也需要印出臺灣模型，只不過目前還在想比例如何調整。
目前手邊的臺灣高程資料，輸出STL檔案只會有臺灣的殼，底部不是封閉的狀態，請問您有遇過這種情況嗎?
了解 謝謝你 !
請問尺寸您是依照什麼比例去做縮放的呢?
因為我目前也需要印出臺灣模型，只不過目前還在想比例如何調整。
目前手邊的臺灣高程資料，輸出STL檔案只會有臺灣的殼，底部不是封閉的狀態，請問您有遇過這種情況嗎?
把高度放大的原因只是為了凸顯，否則其實台灣本身的高差其實沒有想像中的明顯；要放大多少就是看個人需求。
個人這邊基本上是從 geo-tiff 的高層資料圖、透過自己寫的程式來產生 STL 的，底部也是自己封的。