在 2013 年底，Apple 正式收購了 OpenNI 的主導廠商、PrimeSense；而到了 2014 年的四月底、OpenNI 的官方網站也正式關閉，其後又過了一段時間後、連 PrimeSense 的官方網站也都停止運作了。而這也看得出來，所謂的 OpenNI 聯盟，其實只是靠 PrimeSense 玩起來的…
那現在，OpenNI 的狀況是怎樣呢？
首先，之前針對 iPad 推出外掛深度感應器「Structure Sensor」的公司 Occipital（官網），已經決定接手繼續維護 OpenNI 2 的 SDK 了！他也為此建立了一個專頁、提供了 OpenNI 2 相關的資源下載；其網址是：
而原始碼的部分，由於 Github 上、OpenNI 帳號下的 repository（連結）所有權還在 PrimeSense 的人那（其實 Heresy 有試著連絡，但是沒有回應），所以之後基本上很難繼續維護；所以 Occipital 也在 Github 上 fork 了一份、並持續維護，其網址是：
雖然目前還沒有釋出新版本，不過他的 develop branch（連結）目前也已經做了不少修改；其中，Heresy 自己也有貢獻一些、修正一些問題。
所以，如果只是要透過 OpenNI 2 來存取深度影像的問，基本上還不用擔心會斷頭。至於感應器的支援部分，OpenNI 2 本身能直接支援的感應器，基本上還是以 PrimeSense 的相關產品為主，包括了：
而其他能支援的，應該也包括了像是 Occipital 的 Structure Sensor 這類直接採用 PrimeSense 方案的感應器。
但是由於 PrimeSense 已經被收購了，所以以後應該也難以取得新的感應器了，那如果有需要的話，該怎麼辦呢？基本上，目前也有不少第三方的驅動模組，可以用來讓 OpenNI 2 可以支援其他廠商的深度感應器，包括了：
- Openni2-DepthSenseDriver
- https://github.com/kaorun55/Openni2-DepthSenseDriver
- 支援 SoftKinetic 的感應器
- OpenNI 2 with Intel Perceptual Computing
- https://github.com/vbystricky/OpenNI2/tree/PerCDevice/Source/Drivers/PerCDevice
- 支援 Intel / Creative 的深度感應器
- OpenNI2-FreenectDriver
- 在非 Windows 環境下、透過 libfreenect 支援第一代 Kinect
- https://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/OpenNI2-FreenectDriver
- OpenNI2-Kinect2Driver
- https://github.com/kaorun55/OpenNI2-Kinect2Driver
- 支援 Microsoft Kinect for Windows v2，不過目前還是預覽版本
而如果是要針對其他裝置做測試話，也可以考慮用 Heresy 寫的 Virtual Device for OpenNI 2，自己餵資料進去做測試。
實際上，問題比較大的，應該還是 PrimeSense NiTE 這個為了 OpenNI 開發的人體骨架分析／追蹤軟體了。
因為不管是 OpenNI 1 或是 OpenNI 2，雖然 OpenNI SDK 本身都是免費、OpernSource 的，但是真正要開發體感程式的話，都還是需要 NiTE 這個非 OpenSource 的函式庫，來做深度影像的分析、以擷取出人體的骨架、並加以分析。
而實際上，NiTE 應該也算是 OpenNI 環境下、唯一個可以免費使用的人體骨架追蹤的函式庫；但是在 PrimeSense 被收購的現在，他不但不會再有更新，甚至連散佈的機會都消失了…
如果早期開始玩的人，手邊都還有備份的話，要繼續使用問題還不大；但是礙於其授權協議，他不但不能用於非 PrimeSense 的感應器、而且也不能自行散佈。這也就是為什麼 Occipital 沒有提供 NiTE 的備份下載的原因了。
不過雖然按照授權協議，是不能自行散布的，不過拜偉大的 Google 大神所賜，其實網路上要找到可以下載的地方，還不算太難（例如）；但是有沒有可能下載到有問題的檔案，就比較難確定了。
說實話，以這部分來說，個人是希望可以有足以取代 NiTE 的開源方案可以使用。但是之前有認真找了一下，雖然並非沒有，不過好像還沒有真的可以取代 NiTE 的東西可以用啊…
真的有興趣的話，或許可以試試看下面這兩個：
不過 Heresy 自己還沒真的玩過，也不確定是否可以搭配 OpenNI 使用。如果有人知道有比較好的函式庫可以用，也歡迎提供資訊了。
老师，您好，关于Kinect 深度图和彩色图对齐的问题，在OpenNI2中是不是已经自动给对齐了？感觉setImageRegistrationMode(IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR )这个函数调用还是不调用都没有什么影响。我用的版本是OpenNI2.2.0.33，另外我还替换过你自己在一片blog中发布的Kinect.dll，感觉和最新的版本效果差不多，对齐的效果比微软自带的sdk效果好很多的样子。麻烦老师给我指点一下。
另外，使用这个表达式的时候 status=mDevice.setImageRegistrationMode( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );status给出的结果是STATUS_ERROR,也就是说这个函数没有调用成功，那么我现在应该去怎样对齐depth image和color image呢？还是我得放弃使用Openni2,而换用Openni1，看到您在Openni1中也写了相关的文章，使用Openni1才可以解决吗·
to JANESTAR
目前直接下載的 OpenNI 2 Binary 還是不支援，需要自行替換 Kinect .dll 才行。
或者，自行 clone GitHub 上的原始碼下來建誌也是一個方法。
如果更換後還是沒有任何改變，有可能是換錯檔案了。
請確認執行程式所在路徑下的 Kinect.dll 也是需要更換的。
麻烦老师给我一个可以用的Kinect.dll 下载链接吧，因为之前我在您的blog上搜了好久，我不确定我是不是下载了正确的Kinect.dll,谢谢老师啦
to JANESTAR
在這篇文章裡面有提供連結了
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=533
下載：
https://github.com/KHeresy/OpenNI2/releases/tag/KinectOniFix
老师，您好，刚刚我替换过来您提供的Kinect.dll文件，我把安装目录下C:Program Files (x86)OpenNI2RedistOpenNI2Drivers下的Kinect.dll和copy至执行程序下的Redist文件夹下的Kinect.dll都替换为您提供的Kinect.dll，结果我调试的时候，发现status=mDevice.setImageRegistrationMode( IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR );status的状态为STATUS_ERROR，这是为什么呢？感觉我替换的路径应该是没有错的。
to JANESTAR
請確認你的執行路徑下的檔案配置。
在執行檔所在目錄下，應該是要有一個 OpenNI2 的資料夾，其下會有 Drivers 的資料夾，底下才會是相關的 dll。
也就是相對於執行檔的路徑是：
\OpenNI2\Drivers\Kinect.dll
其中，並不包含 Redist 這層結構
另外，也請確認 32 / 64 位元是否正確。
要做測試的話，一個比較極端的方法，就是先把 dll 刪除，理論上就會不能建立出 device。
老师，您好，我的执行程序下的替换路径为
C:UsersLLJDocumentsvisual studio 2010ProjectsOpenNI2OpenNI2OpenNI2DriversKinect.dll
我还尝试用64位元的dll,发现不能建立device，您刚说的档案配置我觉得我应该是没有弄错的。这让我有点疑惑，为什么
setImageRegistrationMode()函数的返回状态是STATUS_ERROR？求老师指导，太感谢了
to JANESTAR
那 Heresy 只能說也不確定了。
Heresy 這邊剛剛測試過是正常的。
還是，你有先建立出 Color 和 Depth 的 VideoStream 嗎？
你該不會是在建立出 VideoStream 之前就先去呼叫了吧？
😀 Heresy老师太厉害了，果然我在建立出 VideoStream 之前就先去呼叫了。。。。。换过来立马就好了。难怪我搞了好久都没出结果。我学得太粗糙了。谢谢Heresy老师了。以后要更细心的学习。
想问一下老师，设备的选择，想尝试一下primesense的设备，那对比ASUS Xtion系列和PrimeSense CARMINE系列，应该如何选择呢～～
谢谢…
to Yao
Heresy 自己沒用過 PrineSense 的感應器，不過基本上 Asus Xtion Pro Live 和 PrimeSense CARMINE 1.08 應該是幾乎完全一樣的。
请问老师，在ubuntu上搭建kinect环境，用到的是openni和Sensor kinect驱动，我看到您之前的帖子，openni2.0以后的升级版支持linux arm,如果将kinect移植到arm Linux平台下，有无对应的sensor kinect可用，望不吝赐教！
to 风霖雪
如果要在 Linux 上搭配 Kinect 使用 OpenNI2 的話，可能要考慮使用 libfreenect
https://github.com/OpenKinect/libfreenect/tree/master/OpenNI2-FreenectDriver
是不是sensor kinect驱动就不支持Openni2以上的SDK了？用libfreenect就可以？您再说的明白点，或者您把邮箱留个我，我给您发份邮件，万分感谢！
to 风霖雪
建議請先參考這篇文章
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=432
您的文章我看了，也就是说如果用openni2的话是通过Kinect官方的驱动程序来结合使用的是吧？要是在Linux中还是用openni1 sensorKinect是比较稳定的选择。还有一个问题就是PC机的Ubuntu可以搭建Kinect开发环境，如果我在ARM平台希望搭载Kinect是不是也需要将Ubuntu移植到ARM上才可以？
老师，您好
https://github.com/KHeresy/OpenNI2/releases/tag/
KinectOniFix里面Kinect32.dll下载不下来了吗，页面出错
能传我一份吗？谢谢。邮箱：zoom1539@gmail.com
to zoom1539
剛剛確認過，檔案還是好的，麻煩再試看看。
也請注意，下面的網址是連在一起、沒有分開的
https://github.com/KHeresy/OpenNI2/releases/tag/KinectOniFix
to 风霖雪
抱歉，個人沒有在 ARM 上面開發的經驗，比較不確定。
heresy老师好：我现在使用的是openni2.2.0.0.33,但convertDepthToColor（）的对齐误差
还是很大，点对点的映射，有没有行之有效的替代方案？谢谢
你好，我按上面的步骤设置后，将下载来的Kinect.dll替换之前的后，提示找不到设备。查看了下载链接发现跟NITE2.2有关。我是否还的安装NITE2.2呢？
to 冯小包
不確定你到底是要做什麼，不過建議你，先試試看用原始的 Kinect.dll 看看能不能正常使用，可以再試著更換。
另外，如果是 https://github.com/KHeresy/OpenNI2/releases/tag/
KinectOniFix
這個版本，它是用來修正錄影的問題的，詳細說明請參考
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=533
想要得到对齐的深度数据和彩色数据，原始的 Kinect.dll 有偏移，换了您的后同楼上提示找不到设备。因为想要用来三维重建，有没有有效的方法。或者我是否应该放弃OPENNI采用官方SDK去对齐数据。在做毕设，遇到瓶颈了，希望老师给出指点。
to 呜呜呜
有稍微確認了一下。
如果到 http://structure.io/openni 下載新的 OpenNI 2.2 的話，Kinect 的對位問題就已經解決了，不需要另行更換 Kinect.dll。
是可以了。使用CoordinateConverter：：convertDepthToColor，只能一个一个点对应，写在这希望能帮到别的同学。