Heresy 之前已經在《HTC Vive Pre 使用感想》裡，針對 HTC Vive Pre 的開箱文、到使用感想，做了一定的整理。而中間也有提過，Heresy 也有試著用 Valve 提供的 SDK、OpenVR 來開發程式了；這篇基本上算是紀錄一下 Heresy 目前對 OpenVR 的感想。
首先，OpenVR 目前支援 Windows、Linux 以及 Mac OS X 32，相關的檔案都放在 GitHub 上了，他的連結是：
而在要開始之前，要先講一下一件最重要的事，那就是：
OpenVR 雖然掛著「open」這個字，但是他並不是開放原始碼的專案！
他基本上，只是提供一個 API，然後提供自己針對 SteamVR 的實作（這部分只有 binary），所以，一般人沒辦法知道它的內部是怎麼做的，也沒辦法自己 debug。
相較之下，由 Razer 主導的 OSVR（Open Source Virtual Reality、官網）才算是真正「open」的環境…
另外他目前的版本編號，個人覺得有點混亂…
官方號稱是 1.0.0（連結）了，但是根據 GitHub 的紀錄，最新的卻應該是 0.9.21（兩邊的檔案都一樣、修改紀錄還一樣…）；所以，看來應該是直接跳到 1.0 了吧…
不過，雖然官方號稱是 1.0 的正式版了，但是應該還有不少問題還沒修，至少 Heresy 自己也採到的問題（參考），並沒有修掉…文件也還不算完整。
總之，還是大概來看一下。官方的文件是：https://github.com/ValveSoftware/openvr/wiki/API-Documentation，基本上並沒有 tutorial 似的教學，所以還是得參考範例程式來看。（而且內容和實際的 API 還有不一樣的地方… orz）
OpenVR 所提供的基本上是 C++ 的 API，使用時須要引入「openvr.h」這個檔案，而裡面的東西使用的 namespace 是「vr」；在建置的時候，則是要連結 openvr_api.lib 這個 Lib 檔。
而他主要的介面（Interface），則包括了：
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IVRSystem（文件）
IVRSystem 算是 OpenVR 環境下最基本的東西，要撰寫 OpenVR 的程式，一定要去初始化他；之後要取得控制器的狀態、以及其他相關的系統資訊，也都是要透過這個介面。
實際要使用的時候，基本上就是先透過 vr::VR_Init() 這個函式來做初始化、並取得 vr::IVRSystem 的指標，之後再做後續的操作（話說，實際上的界面和官方文件的已經不同了…）；而最後結束時，再呼叫 vr::VR_Shutdown() 來把整個環境關閉。
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IVRCompositor（文件）
輸出 OpenGL 或 Direct3D 所繪製的 3D 內容的介面，透過texture 接受繪製好的左右兩眼的畫面，並顯示在頭戴顯示器內。
它的操作邏輯，基本上就是在主迴圈中：
- 呼叫 WaitGetPoses() 來取得 VR 相關裝置的位置資訊
- 根據現有的資料繪製左右兩眼的畫面
- 修正鏡片造成的影響（distortion）
- Submit 左右兩眼的畫面給 IVRCompositor
針對這部分，官方有提供「hello_opengl」這個範例（連結）可以作為參考。他這邊是使用 SDL 來作為 OpenGL 的框架；其中對於 OpenGL 初學者來說比較麻煩的，應該會是他計算 distortion 的部分一定得用到 shader 才行…
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IVROverlay（文件）
2D 內容的控制，可以想成浮在空中的一個平面；這個平面的位置，可以是絕對位置，或是相對於控制器／頭戴顯示器的位置。它的用途主要應該是用來呈現圖形介面、或是簡單的資訊。
在使用時，則是先要透過 CreateOverlay() 這個函式，來建立一個 overlay，並使用 VROverlayHandle_t 來做之後的操作、管理；而在建立好之後，必要的動作基本上還包括了設定他的大小、設定他在空間中的位置、設定內容、顯示狀態。之後，如果有更新，就在去更新圖片的內容即可。
另外， IVROverlay
也提供了簡單的事件管理，可以把控制器當作滑鼠來操作。這部分的範例程式，可以參考官方的「helloworldoverlay」（連結），它裡面是使用 QT5 作為圖形介面，並透過 OpenGL Texture 的形式、來更新 OpenVR overlay 的內容。
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IVRChaperone（文件）
存取 Chaperone、也就是環境的空間資訊。不過 Heresy 還沒研究過，官方似乎也沒對應的範例。
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IVRRenderModels（文件）
取得用來繪製的 VR 裝置 3D 模型，在「hello_opengl」這個範例（連結）中也有用到。
當然，實際上 OpenVR 裡面還有很多其他的介面，但是不要說範例了，有的連官方都不見得有文件了，看來要用可能也只能看 Header 檔的註解了…
而目前 Heresy 也已經算是寫了幾個範例、並把本來的 OpenGL 程式成功地加入 OpenVR 的功能了；不過，都還只是顯示的部分而已，不包含控制和介面的部分。
至於目前的感想呢…這邊大概列一下：
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官方資源不足，不管是文件還是範例，都相當不足，而且內容甚至有錯誤；再加上沒有導引式的教學，要上手應該相對有點難度。
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某方面來說，SDK 本身是給開發 3D Graphics 的人用的，所以如果對 shader-ba
sed 的 OpenGL 或 Direct 3D 不熟的人來說，應該很難上手。 -
像是在計算 distortion 的時候，由於他除了計算形變之外，還會去計算 RGB 三色個別的位移，不用 shader 寫、而用 CPU 算的話，應該會對效能造成一定的影響…
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程式要很重視效能、FPS 絕對要夠高，否則視覺效果會非常地糟糕；而如果 FPS 低到一定程度，甚至會沒辦法顯示。
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由於透過 OpenVR 取得的攝影機位置，基本上包含了「預估」的成分在裡面，所以如果繪製的速度太慢，繪製的角度和頭真正的角度會有不同，甚至會造成畫面感覺是在抖動／跳動，感覺會很糟。
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Heresy 這邊用於科學視算的程式，由於資料量太大，基本上也只能勉強在效能底線內了…說實話，體驗不算好。
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簡單講，Heresy 不認為現在的 OpenGL / Direct 3D 會是一般的開發者會去直接碰的東西，連帶的 OpenVR 也不是很合適…因為，他們都相對太低階了、太底層了。
真要開發，或許還是直接用 Unreal 或 Unity 這類的遊戲引擎，會比較合適吧？
會不會有後續的文章？Heresy 只能說，應該不會去寫像是 OpenNI 或 Kinect for Windows SDK v2 這類的完整教學了，頂多零星地寫一些個別的東西吧…畢竟，真要寫下去，應該得花一堆時間弄 OpenGL 了…