在 2010 年正式推出的 Kinect 基本上應該可以算是第一款消費級的深度感應器；而當時透過深度感應器，可以快速地進行去背、追蹤人體骨架、甚至進行空間的 3D 掃描，對於很多開發者來說，是很有吸引力的～
到了 2013 年，微軟也有再推出第二代的 Kinect 感應器，提供更強大的功能來搭配 Xbox One 使用。
不過很遺憾的是，這塊市場看來始終沒有能真正地玩起來，所以到 2017 年，微軟也放棄繼續生產了；而用來在 Windows PC 上開發的工具、Kinect for Windows SDK 也在更早就沒有繼續維護了…
雖然消費級的版本算是被放棄了，但是去年微軟還是在 Build 大會上，發表了「Project Kinect for Azure」（參考），希望能把相關技術應用在雲端 AI 上。
而今年的 MWC，微軟則是推出了這個計劃的成果、「Azure Kinect」了！
不過，目前微軟提供的是要價 399 美元的開發版本、Azure Kinect Developer Kit (DK)，而且僅提供美國和中國預購，預計 6/27 才會開始出貨。
官方的新聞稿是《Microsoft at MWC Barcelona: Introducing Microsoft HoloLens 2》，官方網站則是：http://Azure.com/Kinect。
這款 Azure Kinect DK 到底和之前的 Kinect 有什麼差別呢？在硬體的部分，官網雖然沒有提供完整的規格表，但是可以找到內部結構的說明：
可以看到，他在硬體上，提供了：
- 1-MP 的深度感應器（ToF），有廣視角和窄視角兩種模式，可以根據應用需求做選擇
- 七個麥克風組成的圓形配置麥克風陣列
- 12-MP 的 RGB 攝影機，有和深度影像對位
- 加速度感應器與陀螺儀（IMU），可用來做感應器的方向、位置追蹤
- 外部同步訊號（3.5mm），可以讓多台 Kinect 做資料流的同步
而在官方的文件（PDF）中，則有更詳細的功能、規格說明。
首先，下圖是他的硬體外觀說明：
可以看到，他使用 USB Type-C（USB 3.1 Gen 1）作為介面，所以也可以省去一條電源線（耗電約 5.9W）；而大小是 103 x 39 x 126 mm，重 440g。
在深度感應器的部分，其規格如下表：
看來這次的深度感應器原生解析度應該是 1024 x 1024 @ 30FPS、運作的距離最遠是 5.46M；而透過 SDK 取得的資料流則會因為 FOV 的模式（N/W），會有不同解析度、以及深度範圍。
彩色攝影機的影像最高解析度應該是 4096 x 3072 @ 15FPS 或是 3840 x 2160 @ 30FPS，基本上應該就是 4K 的規格了。
而由於彩色攝影機是使用 USB Video Class 相容的介面，所以可以相容於一般的軟體，不一定要使用專用 SDK。
如果是要和 Kinect V2 比較的話，官方也已經整理好下面的表格可以參考了。
在軟體上，微軟將會提供下列的 SDK：
- Sensor SDK（尚未推出）
- 直接讀取 Kinect 的各項感應器原始資料的 SDK
- 支援 Windows、Linux，C API、會在 GitHub 上開放原始碼
- Body Tracking SDK（尚未推出）
- 切割出身體、以及身體骨架追蹤
- 支援 Windows、Linux
- Azure Cognitive Services（官網）
也就是說，如果在沒有要使用到 Azure 的進階功能的情況下，Azure Kinect 是可以單機運作的。
而雖然大多的功能也都可以和 Kinect for WIndows SDK 對應，不過微軟應該還是選擇整個砍掉重練了，所以如果真的要使用，應該也是要重新學習了。
不過，反正一來台灣大概不會正式販售，二來 Heresy 這邊可能也不會繼續做相關研究，所以這邊大概也就只會看看而已了。