這個章節主要是介紹如何準備好一個可以撰寫 OpenGL 程式的環境，因為 OpenGL 只是一套繪圖的 API，所以需要其他的 API 輔助跟 OS 溝通，至少要能取得一塊畫面，讓 OpenGL API 能夠在畫面上繪圖。而一般 OpenGL 教學上常用的輔助 API 就是 GLUT。因為 GLUT 提供了一些基本的功能如鍵盤滑鼠的支援，並且在 Windows、Linux 環境都能使用。不過若需要支援較多的滑鼠搖桿功能，或是音樂或影片的播放，網路的連線，在更多平台上使用等其他功能，就必須使用另外的 API 來取代 GLUT，而這些 API 有蠻多種選擇，每一種都有其不同的功能跟特色。
以下就先用OS 原生與否來分類這些 API :
| OS 原生 API | 作業系統原生支援的API，故只有單一平台 |
| WGL |
WGL支援 Windows 下繪圖視窗的存取，其他功能需要使用 Win32 API。 |
| GLX |
GLX支援 XWindows 下繪圖視窗的存取，其他功能需要使用 Linux API。 |
| AGL |
AGL支援 MacOS 下繪圖視窗的存取，其他功能需要使用 MAC API。 |
| 跨平台API | 跨平台API通常是將 OS 原生 API 打包，提供統一通用的介面 |
| glut |
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| FreeGLUT |
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| SDL |
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| QT |
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| SFML |
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| GLFW |
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| Fast Light Toolkit (FLTK) |
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在選定要使用的API之後，設定開發環境時要作的事情主要就是設定的 Library 的 LIB 路徑，Header 路徑等，就可以開始寫程式。
而之後的程式範例，大致上會以SDL 1.2 或是 glut 為主。
Windows使用者特別篇:
由於微軟只有在初期參與 OpenGL 的制定，後來推出了自己的3D API: Direct3D， 所以在 Windows 預設環境下只能使用到 OpenGL 1.1的API。 但是 OpenGL API 本身有提供擴充 Function 的介面。 所以只要3D顯示卡的驅動程式支援新版的 OpenGL， 便可以透過 OpenGL 擴充的介面， 將最新版的 OpenGL Function 呼叫出來。 而這個動作也已經有 Library 幫我們做好了， 常見的便是 GLEW 與 GLEE 這兩套 Library， 只要使用其中一套，就可以在 Windows 下使用比 OpenGL 1.1 新的功能。 另外前述的跨平台 API 也有部分作了類似 GLEW 的功能， 但是如果沒有支援到最新版的 OpenGL (例如 SDL1.3 尚未支援至 OpenGL 3.2 )， 仍然可以結合使用 GLEW 或是 GLEE 把驅動程式所支援的最新版 OpenGL API 叫出來使用。