這篇主要是紀錄 C / C 的 atexit() 這個函式的使用。
Heresy 這邊會有這個需求，主要是因為現在有一個自己開發的程式，使用了 freeglut 來做 OpenGL 視窗的管理，但是除了 freeglu 的主迴圈之外，還有另外自己開啟新的執行序、來建立 WebSocket 的伺服器。
在這樣的狀況下，如果 glut 建立出來的 OpenGL 視窗被關閉的話，會因為 WebSocket Server 的執行序還在執行、導致程式不會完全結束的狀況。而如果要解決這個問題，就是要在 glut 的視窗被關閉的時候，去把 WebSocket Server 關掉、讓該執行序結束才行。
由於 freeglut 似乎沒有辦法可以去攔截視窗被關閉的事件，所以後來在網路上找了一下，則在這篇 GLUT 的 FAQ 裡面，找到了使用 atexit() 這個函式的建議（3.070 I have a GLUT program that allocates memory at startup. How do I deallocate this memory when the program exits?）。
這邊有提到，當 glut 的視窗被關閉時，實際上 glutMainLoop() 裡面是會去執行 exit(0) 這個命令的；而如果希望可以在程式因為 exit() 命令結束之前去做某些事情的話，則是可以使用 atexit() 這個命令，來做設定的。
atexit() 這個指令的介紹，可以參考 cpluplus.com 上的介紹（連結）、或是 cppreference 上的介紹（頁面）。他基本上是 ANSI C / C 的函式，它的功能是去設定 function pointer、讓程式在結束前、先去執行這個指定的函式。
他被定義在 stdlib.h（cstdlib）這個 header 檔裡面，介面是：
int atexit (void (*func)(void));
使用的時候，就是要先定義一個沒有參數、也沒有回傳值函式，然後再透過 atexit() 做設定。
下面就是 cpluplus.com 網頁上提供的 C 的範例：
/* atexit example */
#include <stdio.h>      /* puts */
#include <stdlib.h>     /* atexit */
void fnExit1 (void)
{
puts ("Exit function 1.");
}
void fnExit2 (void)
{
puts ("Exit function 2.");
}
int main ()
{
atexit (fnExit1);
atexit (fnExit2);
puts ("Main function.");
return 0;
}
在這個範例程式的主程式裡面，他首先是透過 atexit() 設定程式在結束前、要去執行 fnExit1() 和 fnExit2() 這兩個函式；這兩函式基本上，都只是用來輸出偵錯用的字串而已。
而這樣的程式在執行後的結果，應該會是：
Main function.
Exit function 2.
Exit function 1.
也就是在主程式結束後、整個程式關閉前，會依序去執行 fnExit2() 和 fnExit1() 這兩個函式。
會是這樣的結果，主要是因為 atexit() 可以設定多個函式、讓他們在程式結束前被執行；根據開發環境的實作不同，可以設定的次數也不相同，但是基本上至少可以設定 32 個。而在有設定多個的情況下，程式則是會以設定的相反順序來執行，也就是後設定的會先執行，所以在上面的例子，才會變成是先執行 fnExit2()、然後才是 fnExit1()。
而如果是 C 的版本的話，atexit() 應該是在 std 這個 namespace 下的；這邊建議可以參考 cppreference 的範例。
下面則是 Heresy 自己寫的、一個搭配 STL Thread 的測試：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
#include <cstdlib>
bool            g_bRunning = true;
std::thread     g_thread;
void inf_loop()
{
static int i = 0;
std::cout << "Thread start" << std::endl;
while( g_bRunning )
{
i;
std::cout << "T" << i << std::endl;
std::this_thread::sleep_for( std::chrono::milliseconds(100) );
}
std::cout << "Thread stop" << std::endl;
}
void exitprogram()
{
std::cout << "atexit" << std::endl;
g_bRunning = false;
g_thread.join();
}
int main( int argc, char** argv )
{
std::cout << "Start" << std::endl;
std::atexit( exitprogram );
std::cout << "Start thread" << std::endl;
g_thread = std::thread( inf_loop );
std::this_thread::sleep_for( std::chrono::seconds(1) );
std::cout << "End" << std::endl;
}
這個程式會去建立一個新的執行序 g_thread、來執行 inf_loop() 這個包含了迴圈的函式，只要 g_bRunning 是 true，他就會一直跑下去；而在執行 g_thread 一秒之後，則是會因為主程式結束、而執行 exitprogram() 這個函式。
在 exitprogram() 裡，則是會先把迴圈的 flag g_bRunning 設定成 false、讓 inf_loop() 停下來，並呼叫 g_thread.join()，等這個執行序完全結束。
而這樣的程式的執行結果，則會是：
Start
Start thread
Thread start
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
End
atexit
Thread stop
不過，不知道為什麼，上面這段程式在 gcc 上是 ok 的（但是編譯參數要加 -pthread），但是用 Visual Studio 2012 的話，程式則不會結束…不過如果改用 Visuao Studio 2010 Boost Thread 的話，就又正常了…