之前在任天堂推出這一代的遊戲主機 Wii 的時候，他的 Wii Remote 體感操作把手，可以說是造成了大轟動！不但徹底顛覆了遊戲的操作方式，帶入了更進一步的互動機制外，Wii Remote 也由於可以輕易地透過藍芽和電腦連結、接收訊號，所以也出現了相當多利用 Wii Remote 裡面的感應器，來做到各種互動操作的衍生應用。
而之後呢？雖然還有 Wii Fit、PS3 Move 等等其他的體感操作裝置，但是在 Heresy 來看，都不算多有突破。真正有突破性的，應該還是要屬微軟為自己的 XBox 360 追加的 Kinect（官方網站）了！
Kinect 基本上就是右圖中的裝置，他有什麼特色呢？他基本上就是一個攝影機、再加上麥克風，而另外，再加上一組深度感應器！（另外在底座還有一個馬達，可以在必要時左右選轉攝影機的角度）
而下圖就是他的架構（圖片來源：PrimeSense）：
它的深度感應技術，基本上是採用 PrimeSense 這家公司的紅外線系統，由一個紅外線訊號發射器發射加上了標記的紅外線、讓整個場景中都充滿這些不同的標記，接著再由一個紅外線攝影機把資料抓回來，藉此分析出場景的深度。詳細的原理和硬體設計，Heresy 在此不打算多提，有興趣的人可以參考 T 客邦的《身體就是控制器，微軟Kinect是怎麼做到的？》和《Kinect 也逃不過被 ifixit 拆解的命運》這兩篇文章。
有深度有什麼用？聽起來好像沒什麼，不過實際上，以往的攝影機都只能擷取到平面的資料，也因此要在畫面中抓到人、並分析人的姿勢，是相對困難、而且很容易有錯的。而有了深度的資訊後，某種程度上就相當於有了空間中的 3D 資訊，可以做的事也就更多了！基本上，由於有了深度的資訊，在畫面中的人和東西，都可以更容易地區分出來，同時可以更簡單、準確地判斷出他們在空間中的相對位置；再進一步，要判斷出人的姿勢，也就更為簡單的了！
也因此，微軟的 Kinect 就是主打：丟下你的遊戲把手，直接用你本身的動作，來進行遊戲吧！像下面的影片，就是微軟宣傳 Kinect 遊戲的影片：
看起來不錯吧？Heresy 自己也曾經在賣場稍微玩過一下，雖然在判斷的精準度上應該還有改善的空間，但是感覺的確是一個比 Wii 更有趣的遊戲方式了！而在 AnandTech，也有一篇《Microsoft Kinect: The AnandTech Review》，是在評論這套系統的，有興趣的話，可以參考看看（不過是英文就是了）。
不過，基本上 Heresy 自己的理念是不買家用遊戲主機的，所以其實這倒是其次。Heresy 對於 Kinect，看上的是它可以接到電腦上，來做其他方面的應用！因為他既然可以抓到深度資訊了，理論上不管是整個人，還是手部的動作，都有更多的變化，可以更直接地輸進電腦裡了∼
實際上，在正式上市前，根據各種資料，就知道它其實走的訊號就是一般的 USB，所以很自然地就覺得應該會可以接到電腦上使用；而果不其然，在上市沒幾天後，就已經有各式各樣的方法，可以把 Kinect 接到電腦上使用（例如：libfreenect，或是 OpenNI SensorKinect ）。
而當然了，各式各樣有趣的應用，也就如雨後春筍般冒出來了∼這邊就來列幾個 Heresy 覺得比較有趣的例子吧∼
MIT CSAIL 的非接觸式多點操作介面
這個算是 Heresy 這邊應該會做的東西了∼基本上，就是去抓到人的手，進而透過直覺的手勢、動作，來做操作。這點在立體、虛擬實際的環境裡，應該會是相當有實用價值的！
原文為《CSAIL Brings ‘Minority Report’ Technology Alive》，也可以參考《用 Kinect 做關鍵報告，好像沒那麼難》，裡面有不少其他類似應用的介紹。
 
自動駕駛設備
可以參考《Kinect，最新一代的直升機障礙迴避雷達？》和《Kinect gets own set of wheels, drives a car, nothing can stop it now (video)》這兩篇文章。這樣的應用，主要就是透過它的深度感應器來判斷障礙物，進一步來進行自動操作的判斷了∼
 
遊戲輸入設備
這類的應用目的，其實應該就算是比較單純的由 XBox 360 的遊戲來延伸了。其中，比較有趣的，大概就是用來玩瑪莉兄弟和色情遊戲吧（笑）。有興趣的人，可以參考《Kinect 最神奇之應用：超級瑪利！》和《Kinect 轉大人啦！》這兩篇文章。
 
動作捕捉（Motion Capture）
這部分主要是看到有人用 Kinect 來讓初音跳舞而想到的（介紹可以參考《日本玩家用 Kinect 扮 初音未來 跳舞》，Heresy 之後應該會針對這個寫些東西），他的影片如下：
基本上，MikuMikuDance 這套軟體是用來讓初音跳舞、產生影片用的。但是傳統的動作編輯方式，其實相當地繁瑣、麻煩，而專業的動作捕捉設備一般人基本上也不可能有；所以搭配了 Kinect 的動作判斷後，基本上就可以簡單地產生動作、並且錄製下來了！Heresy 個人是相信，這樣的概念其實還有很多地方，都會有用的∼（其實，之後工作上搞不好就得要用了…）
 
3D 模型重建（3D Model Reconstruction）
這種概念的基本發想，應該是基於 Kinect 同時有彩色影像，和深度資訊了∼實際上，在某種程度上，有了對應的這兩種資料，其實的確是可以在某種程度上，完整地建構出場景裡的 3D 環境模型了！像在《有了Kinect，你也可以在家自己拍3D影片》和《Two Kinects join forces to make 3D telepresence, enable virtual light saber battles (video)》兩篇文章內的應用，其實都是類似這樣的想法。
他們除了像上面提到的，有去抓人本身的動作外，更進一步的，他們還可以把自己的真實影像，也帶入到虛擬的廠警了∼像下面這段影片，就是透過兩台 Kinect，和 3D 電視，來做到更擬真的遠距虛擬會議效果∼和一般的視訊會議不同的是，這樣的架構下，還可以在不動到設備位置的情況下，自由地控制視角，看到自己想看的角度！
當然，在這影片裡可以看到，其時不管是精細度或是準確性，都還有改善的空間，但是這的確會是個有趣的概念∼
而另外這樣的概念，就是把自己帶到遊戲裡了∼像下面影片裡的這兩位老兄，就是把自己放到虛擬環境裡，玩起光劍大戰和 ooxx 了∼
 
基本上，Heresy 個人是這樣想的。其實不管是當初的 Wii Remote 或是現在的 Kinect，其實單就技術原理面來說，都不是什麼新東西。像是 Wii Remote 的加速度感應器、陀螺儀等等，其實在很久以前的 VR 裝置就有在用了，任天堂絕對不是第一個做出來的；但是任天堂做的，則是成功地把它普及化，讓大家可以用便宜的價格、方便地買到一個這樣個感應裝置。
同樣的，微軟的 Kinect 也是類似的狀況。深度感應器其實一直都有人在用，但是這種東西基本上 Heresy 連要到哪買都不曉得了，更不用說這類的東西不但價位不便宜，而且開發工具也相對少了…所以 Kinect 的上市，真的是一個取得深度攝影機的便宜解決方案！他的解析度或許不夠，但是相對的，它的價位低廉、容易取得，再加上由於不少社群也已經投入這一塊進行開發，所以相關資料會相對地多；這幾點對於 Heresy 這類非專業的使用者來說，真的是一個福音啊！
像是以 motion capture 來說，一套完整的設備基本上價位都是破十萬以上的，這點對於一般人來說，覺得是不可能負擔的；但是如果使用 Kinect 的話，雖然精確度是不夠，但是對於業餘用戶、或是只是偶爾想玩看看的話，就可以用相當低廉的價錢，就可以獲得初步的成果了！而在 3D 模型重建的部分，也是類似的狀況的。
Heresy 目前手邊已經有一台 Kinect 了（沒有 XBox 360…），而今天花了一個下午，也成功地可以用 MikuMiku Dance 來跳舞了∼接下來，應該就是看看明年有沒有時間，來認真地看看要怎麼用它了。
MIT CSAIL 的非接觸式多點操作介面這介面就可以取代現在的滑鼠吧，但要如那影片的demo那樣的設定而不使用libfreenect，openNI中有這套功能嗎?感覺很困難呢 @@”
雖然沒認真研究過，但是 libfreenect 應該也沒有提供這麼多功能，讀取資料以外的功能，基本上應該都是要額外處理的（或是找額外的函式庫）。