一般要建立物體的 3D 模型，其實都相當麻煩，算是一份苦工。而實際上，不管是學界或是業界，都有在往「自動建模」這條路努力；實際，也有不少已經商業化的 3D 掃描器，可以快速地建立真實物體的 3D 模型了∼如果有對應的軟體的話，Kinect 這類的深度感應器應該也可以做到一定程度。
不過這次介紹 Autodesk 的這個 Photo Scene Editor（官方網站、註一）則比較特別，他不需要特別硬體，只要準備大量的照片，就可以由照片來建立出物體的 3D 模型了！下面是他的介紹影片：
基本上，這是一個「雲端」軟體，自己的電腦只是安裝一個小程式，負責選取檔案、上傳、檢視結果、微調，真正將照片建立模型的動作，都是上傳到 Autodesk 的伺服器上，在那邊做計算的∼整體來說，Heresy 覺得還滿像之前介紹過的微軟 Photosynth；只不過 Photosynth 雖然可以把對應點、位置都算出來，但是只是用來顯示照片，並沒有辦法建立物體的 3D 模型而已。
而他的程式執行起來非常單純，就像下圖的樣子。而要建立一個新的專案的話，只要點選左上方的「Create a new Photo Scene」，再選取照片檔案就可以了∼
在選取好照片後（至少要三張，不過基本上要多一點才夠），剛剛的按鈕就會變成綠色的勾、文字也會變成「Compute Photo Scene」（如圖），這時候再按下去，程式要求輸入 E-Mail 和這個專案的名稱（對話框），然後就會把照片都傳到 Autodesk 的伺服器上，並且開始進行處理了∼（註二）
而由於所有的照片都會透過網路傳到 Autodesk 那邊，所以有隱私問題的照片，最好還是自重；另外，照片的解析度最好也考慮縮小一點，以免上傳的時間拖太久。
這段期間，程式大概會像右邊的圖一樣，上面第一條進度是上傳的進度、第二條則是處理的進度；等兩個進度都到 100% 後，程式就會自動下載處理好的專案檔，然後顯示出來了∼而他的顯示介面，會像下面這樣子（Heresy 是拿 Sony 的 NEX-VG10 這台數位攝影機來當例子）：
中間主要就是重建出來的物體，而繞著他的一大堆相機，就是對應到每一張照片的拍攝位置。要進行瀏覽的話，請先選取工具列上的各項功能，來切換操作模式；不過，Heresy 總覺得他的旋轉的方法怪怪的…
在下方會列出這個場景裡的所有照片，其中顏色比較深、右上角有黃色警告符號的，則代表是程式沒有辦法自動找到對應的位置；這個時候，可以在這張照片上點下，自行加入對應點，讓程式知道這張照片和其他照片的相對關係。他的介面會像下圖一樣：
左邊的照片是要手動加入的照片，而右邊上下兩張照片，則是已經在場景內有找到對應關係的照片（照片左右的三角形按下去可以換成別張）。
要加入對應點的方法很簡單，先在左邊找到要對應的點後用滑鼠左鍵點一下，就會建立一組新的對應點，照片上就會顯示圓圈標示、並且編號；而在建立對應點後，只要再到右邊的照片、找到對應的位置點下去就可以了！基本上，一組有效的對應點至少要出現在三張不同的照片裡；如果這組對應點的數量不夠的話，程式會用黃色來顯示、有超過三張的話，則會變成綠色的圈。（註三）
而一張圖片要能加到場景裡，裡面則至少要有四組對應點；所以，只要重複地增加對應點，直到右下角標著 1, 2, 3, 4 圓球都變成綠色，就可以了∼不過這邊要注意的是，要結束編輯這張照片的話，一般是按右下角的「Close」，如果是按「Submit」的話，則是代表整個場景都編輯完了，要丟到伺服器重新計算；由於一般狀況下不會只是編輯單張照片的對應點，所以一般就按 close 關閉這張照片、繼續編輯下一張就夠了，沒有必要每一張都 submit 一次。（註四）
接下來，就是逐步把沒有辦法自動處理的照片，依序加上對應點了∼而就算有自動對應好位置的照片，如果不滿意的話（點選照片後，可以看到重建的模型和照片的對應關係、如圖），也是可以自己去加上對應點的∼
如果一切都順利完成的話，接下來就可以點選右上角的「Mesh Quality」按鈕，來產生比較精細的 3D 模型了∼他的精細度有分 Mobile、Standard、Maximum 三種，一般只是要玩看看的話，mobile 的應該就夠了。而以 Heresy 自己拿著相機繞著 Sony NEX-VG10 這台攝影機拍了 70 張照片出來的結果，則如下圖：
該怎麼說呢？Heresy 自認拍的照片應該算夠多了，沒有找到的對應點也都給了，出來的結果…雖然模型本身有破洞，但是基本上外型還是算有啦∼但是整個感覺，就活像整台 DV 融化過、或是沾了果醬一樣…完全不像官方影片產生的結果那樣乾淨。 XD
而實際上 Heresy 也還有試著處理其他的資料，不過效果也都沒有非常地好…
為什麼結果會有這樣的差異呢，Heresy 也不確定是什麼原因？雖然說一般展示成果本來就都會選結果最好的狀況，但是這個跑出來的差異，也有點太大了。當然啦，Heresy 拍攝的模型幾何上本來就比較複雜，再加上對於這隻程式、演算法都比較不熟，所以給他的資料，應該不算是最佳資料（搞不好還有沒發現、會錯意的功能 :p），所以或許這也是導致結果不佳的原因了。
總之，最後在模型建立好了以後，這隻程式不但可以把建立好的模型，輸出成 DWG（Autodesk Drawing）、OBJ 等格式，也可以直接在程式內編輯攝影機移動的路徑，來產生影片！基本上，只要移到想要看的視角，然後再加道路徑裡、設設定時間間隔就可以了，算是相當方便的了∼下面就是上面 VG10 的影片：
下面，則是另外一組比較能看的資料處理結果：
實際上，這兩組資料算是 Heresy 處理出來覺得比較好的了∼另外還有兩組資料，基本上慘不忍睹，也就完全不想放出來了。 ^^”
而基本上，整個流程大概就是這樣玩了∼更詳細的操作細節，則可以參考官方的操作手冊《Getting Started with the Photo Scene Editor 2.0》（PDF）；而照片拍攝的技巧，則可以參考官方的照片拍攝指南影片（YouTube）。
最後，Heresy 對這東西的感想，基本上是：
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很有趣，但是實用性有限
基本上，這種模型重建的技術不算新，很多研究都在做，但是成果在 Heresy 來看都不盡理想。而 Autodesk 這套 Phototfly 也差不多，雖然使用上還算滿方便的，但是實際上建立出來的東西，Heresy 還是覺得不太能用。雖然說他可以把模型建立到一定的程度，但是相對的，要再去細修到好看所要花的時間，應該也還是不少（不過 Heresy 不熟標準的建模流程就是）。
當然，另一個想法就是，如果是幾何形狀比較單純的東西，應該可以建得更好吧？不過 Heresy 個人是覺得，真的比較單純的幾何形狀，搞不好美工自己拉一拉還比較快啊…
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雲端是好東西，但是很麻煩
這套軟體真的算是雲端軟體，本機安裝的 client 端基本上要負責的工作不多，主要在進行計算的部分，都丟到 Autodesk 的伺服器去了∼這樣的好處，是低階的電腦也可以跑，不會說因為電腦太爛就玩不起（不過要能看到畫面，還是要有支援 OpenGL 的顯示卡）；但是相對的，處理的時間，就沒有辦法自己想辦法加快了…也就是，電腦再快，都得等 server 把資料算完才行。
另外，Autodesk 在這邊的作法，是每次做了修改要重新計算的時候，都得重新把圖片上傳到 Server 去（應該是吧），這對於上傳頻寬不夠的人來說，應該會是很頭大的一件事吧？如果 Autodesk 可以改成圖檔就一直放在 server 上，應該會比較方便吧∼
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接受的資料類型能更多應該會更好
基本上，Heresy 認為現在 Autodesk 這樣的成果，大概也是基於照片做處理的極限了；但是實際上，Heresy 認為如果能接受更多其他的資料，應該會有更好的效果。例如如果可以接受影片的話，由於影片內的每一張都會是連續的、內容變化也不會太大，理論上在自動找對應點的時候，應該可以獲得更好的效果；另外像是 Kinect 這類的深度感應器已經可以在單一視角取得深度資訊了，如果可以透過這樣的資料來輔助重建，應該也可以獲得更好的效果！基本上，後者算是 Heresy 自己會想玩的東西，但是目前還沒有時間去搞那些演算法就是了。 ^^”
附註：
- 該網頁的程式下載連結需要註冊、登入後方可下載；不過 Heresy 在 IE9 沒有辦法正確地開啟登入對話框，有一樣問題的人，建議請換套瀏覽器。
- 雖然程式在上傳完成後，是號稱可以關掉、等完成後會收到一封通知信、並可以下載處理完成的專案檔，但是 Heresy 自己測試的時候，並沒有收到通知信，也沒辦法找回專案…這點可能要注意一下。
- 程式有的時候會用黃色的方框來提供建議的對應點位置，可以透過拖動這個框框，來找標示對應點。另外，要刪除對應點的話，到左邊點以下已經存在的控制點，然後按鍵盤的 del 就可以把整組對應點都刪掉了。
- 每次重新 submit 似乎都需要重新上傳圖片，這點算是滿討人厭的…
- 要玩的話，建議找物體上面有明顯的點、可以用來建對應點的東西會比較合適；如果上面很光滑、有沒有什麼特殊的花紋的話，要找對應點會很麻煩。