Kinect for Windows SDK 1.6 推出！

微軟又更新了他的 Kinect for Windows SDK 囉～這是繼之前五月的 1.5 後，在 SDK 部分的一個大更新。目前檔案都已經可以在微軟的 Kinect for Windows 官方網下載了，網址是：

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

而至於有什麼新功能呢？可以參考官方的 What’s New 的頁面，或者 MSDN 上也有相關的說明（連結）。

基本上，這次的更新主要有：

支援紅外線影像（Infrared Stream）
現在可以透過 Kinect for Windows SDK 的 API 來存取紅外線影像了～他的格式是 PixelFormats.Gray16。
詳細可以參考：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj663793.aspx，同時也有增加兩個對應的範例程式可以參考。

可以做哪些事呢？官方是列了：
- 將其他彩色攝影機和 Kinect 的深度做校正。
- 在低亮度的環境下，捕捉灰階影像。
- 彩色影像和紅外線影像是共用同一個感應器，所以無法同時使用。不過深度和紅外線可以同時取得。
延伸深度資料

現在可以提供 4 公尺以外的資料了～而相關的 API 也做了改進（不再需要 bit mask 了）。
不過要注意，資料的品質會隨著距離遞減（可以參考 Heresy 之前的《Kinect OpenNI 的深度值》一文）。
彩色攝影機設定介面

可以根據環境調整彩色攝影機的白平和、對比、色相、彩度等等設定，以取得更好的彩色影像。
Raw Bayer

現在可以取得 raw Bayer 的原生影像格式（這個、參考）。有需要的話，可以自己用更高品質的轉換方式，來取得更好的色彩。
加速度感應器

現在可以讀取加速度感應器的值，藉此來偵測感應器的方向。
新的座標轉換 API

提供了數種新的座標轉換 API，讓開發者可以在彩色影像、深度影像、骨架之間進行座標系統的轉換。
除了可以一點一點進行轉換外，也可以把整個 frame 一起轉換。
德語的語音辨識

加入德語的語音辨識包。
Kinect Studio 1.6.0

針對 SDK 1.6 版的新功能做支援。
支援 Windows 8 和 Visual Studio 2012
支援虛擬機器

現在 Kinect for Windows 感應器可以在虛擬機器裡的 Windows 執行了～
有支援的虛擬電腦環境包括 Microsoft HyperV、VMWare 以及 Parallels。