OpenNI 2 又推出更新囉～這次是次版號直接加一，變成 2.1.0.4 Beta 了～目前新的版本已經可以在官方網站上下載了～網址是：http://www.openni.org/openni-sdk/。
在 Heresy 來看，最重要的改變，應該是他現在在 Windows 上除了可以支援 VisualStudio 2008 之前的編譯器外，也可以用最新的 VisualStudio 2012 來做開發了！另外，看來對於 Kinect 感應器的支援，也做了一些加強。
而更新的內容，則可以參考 GitHub 上的 ReleaseNote.txt（連結），他更新的內容大致如下，Heresy 自己是稍微整理一下，並針對部分做翻譯：
- 介面修改
- OpenNI 的 Listener 現在可以個別的加入、移除（addDeviceConnectedListener()、addDeviceDisconnectedListener()、addDeviceStateChangedListener()）
- Kinect 感應器
- 實作 convertDepthToColorCoordinates()、CameraSettings
- 錯誤修正：可以在彩色／紅外線影像間做切換、修正鏡像（mirror）回傳值的錯誤
- 提供 Kinect for Windows 的 PID、VID 的資訊
- PS1080（Xtion 系列）
- 修正開啟超過八個裝置會當掉的問題
- 修正 64bit Linux 彩色影像有時候會出現問題的錯誤
- 修正舊版韌體可能當掉的潛在問題
- 錯誤修正
- 一些 memory leak 的問題
- 錄製的檔案相容於 OpenNI 1.x 和 NiTE 1.x
- 修正對 VisualStudio 2008 以前版本、2012 以後版本，以及 Express 版的支援性問題
- ReleaseVersion script did not work on 32-bit machines
- Linux Bug Fix: log timestamps did not start from 0.
- Potential starvation bug fix when application takes much time handling events
- 其他
- 作業系統支援 Linux on Arm、Android (native only)
- Log file now closes on shutdown(), and a new one is created on initialize()
- ONI files: providing driver name in the device info struct
- 範例程式修改
- NiViewer
- now browses whenever a recording is started
- added ‘i’ key for toggling image-registration (also added current status in the status bar)
- Bug Fix: Mirror did not change IR state
- EventBasedRead Sample
- Bug Fix: will not get device events
- now prints the list of connected devices and every change that occurs
- SimpleRead
- now the default project in the VS solution (thanks eranws)
- NiViewer
而如果是使用 Kinect 感應器的話，IMAGE_REGISTRATION_DEPTH_TO_COLOR 這項功能還是不被支援的（參考《OpenNI 2 對 Kinect 的支援》）；不過，現在應該是至少可以透過 convertDepthToColorCoordinates() 來做校正了（不過這個函式在 Xtion 上還是不能用？）。
想问一下老师，convertDepthToColorCoordinates()这个函数如何使用。使用了OpenNI2 Kinect，但是我没有搜索到这个函数相关的文档或者示例代码。不知道老师有没有试过。
谢谢老师。
to yao
請參考
http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_info.php?CLASS_ID=1&SUB_ID=1&PAPER_ID=433
使用形式和 convertDepthToWorld() 大致相同。
或者這邊有實際的範例
https://onedrive.live.com/?cid=E0070FB8ECF9015F&id=E0070FB8ECF9015F!14176&authkey=!APILH8MLu-cra3E