3D Systems 的手持式 3D 掃描器：Sense 3D scanner

3D Systems 這家公司（官網）應該算是在家用 3D 印表機的市場上、滿有名的一家廠商；而 Heresy 這邊，日前也有拿到該公司的一台 CubeX Trio 3D 印表機。

而現在，3D Systems 也開始投入 3D 掃瞄的領域了～該公司日前推了他們的第一款消費級、售價 399 美元的手持 3D 掃描器：Sense 3D scanner，其官方網站為：

http://cubify.com/sense/

這款感應器基本上是使用 PrimeSense 的 Carmine 1.09 這款短距離用的深度感應器，在 PrimeSense 官網也有為他做簡單的介紹，有興趣的話可以參考《Capture the world like never before with Sense》。

下面是官方的影片：

下面則是訪談的影片：

另外，也可以參考《3D Systems’ Sense scanner is compact, $400 and ready to transform 3D printing as we know it》這篇文章，裡面有另一段訪談的影片。

他基本上是採取有線的設計，需要透過 USB 2.0 和電腦（或 Windows 平板）相連、搭配專用軟體才能運作，作業系統需要是 Windows 7 或 Windows 8；掃描的距離是 0.35cm – 3m，深度影像的解析度是 240×320（因為是直立的）。可以掃描的物體 volume 大小是從 0.2 x 0.2 x 0.2m 到 3 x 3 x 3m，掃描完後的模型三角形數量大約會是 20,000 – 40,000 左右，可以輸出成 STL 和 PLY 的格式。（在作業系統和掃描物體的大小方面的限制，主要應該是軟體的關係吧～）

由於這款掃描器基本上應該是為了搭配該公司的 3D 印表機而設計的，所以他的掃描結果可以簡單地使用該公司的 Cubify Sculpt 軟體來做處理。

不過，因為這款產品和 Microsoft Kinect 與 ASUS Xtion 系列感應器一樣，是採用 PrimeSense 的 Light Coding 技術，所以在使用上，一樣是有不能在強烈紅外線光源的環境下使用的限制；也就是說，還是不能在戶外／陽光下使用，這點算是技術上先天性的限制了。

最後，基本上這個掃描器應該算是比較接近直接在手上拿的一個短焦版的 ASUS Xtion Pro／Kinect 在掃描，而如果是要在現成的 OpenNI 環境來使用的話，其實也算有一些現成的軟體可以用；像是 OpenNI 官網上，就有四款應用，是用來做 3D 掃描的，包括了：ReconstructMe、FabliTec 3D Scanner、Skanect 和 KScan3D。所以這款感應器的重點，應該就是要看它的軟體的重組效果有多好了。

另外一家 3D 印表機廠商 MakerBot 在日前也有推出名為「MakerBot Digitizer」的桌上型 3D 掃描器（官網）。

他基本上是一個平台式的產品、可以把小型的物體放在機器上進行掃描。雖然一樣算是為了搭配 3D 印表機而推出的產品，不過不管是設計的概念，還是使用的技術或是使用的方式，都有相當大的不同。

這邊就不詳細介紹這台掃描器了，有興趣的可以參考《MakerBot Digitizer：放在家裡的 3D 掃描器》一文。