OpenNI2-Kinect2Driver

微軟已經在日前開始發布新版 Kinect、Kinect for Windows v2 的開發者預覽版了~沒弄錯的話,由於 2.0 版的 SDK 和目前的 Kinect for Windows SDK 1.x 並不完全相容,所以並沒有辦法讓新版的 Kinect 直接在 OpenNI 2 的環境下使用。

而如果希望讓新版的 Kinect 可以在 OpenNI 2 的環境下被讀取到的話,現在有有網友有寫出針對 Kinect for Windows v2 Developer Preview 所開發出來的驅動程式模組了~這份檔案在

https://github.com/kaorun55/OpenNI2-Kinect2Driver

理論上,使用這個版本的驅動程式模組,就可以在 OpenNI 2 的環境下來讀取 Kinect for Windows v2 感應器的資料了~不過,他也是不能對應 PrimeSense NiTE 的。

原作者應該只有用 VisualStudio 2012 建置 x64 的版本,GitHub 上也可以找到建置好的 Kinect2.dll(連結);如果只是要使用的話,應該用這個檔案、取代掉本來的 Kinect.dll 就可以了。

而如果是希望自己建置的話,也可以參考 GitHub 頁面上的「Build」的章節,裡面有建置的說明;其流程大致上是:

  1. 複製一份 OpenNI 2.2 的原始碼(OpenNI2 v2.2.0.33 Source
  2. 使用 VisualStudio 2012 開啟方案、將專案的 toolset 更新到 v110
  3. 把 OpenNI2-Kinect2Driver 的 Kinect2 資料夾複製到「OpenNI2\Source\Drivers」、並將專案加入
  4. 把舊有的 Kinect 專案從方案中移除
  5. 建置

當然,由於他是去呼叫 Kinect for Windows SDK 來存取 Kinect 感應器的,所以必須要先有 Kinect for Windows SDK v2 Developer Preview 才能成功地建置、使用。

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