「RealSense」是 Intel 在 2014 年所提出、基於深度影像的體感互動技術（官方網站、參考），其前身是「Intel Perceptual Computing SDK」（參考）。
而雖然 Intel 在 2013 年就開始試著完這塊了，但是之前都很難在市面上看到相關的產品，一直到這兩年，才可以看到一些裝置直接整合了 RealSense 感應器（例如之前介紹過的 Dell Venue 8 7000 或 HP Sprout）。
由於 Heresy 之前主要都是在玩 OpenNI 和 Kinect，所以對於這東西沒有太深入的研究。
感應器硬體的種類
不過，就 Heresy 所知，是覺得 Intel 把「RealSense」這個技術弄得有點雜，在這麼名字下有許多不同的感應器，而不同的感應器有不同的功能、不同世代間甚至還不相容…像是最早的 Creative Senz3D 現在似乎也已經算是不能用了？
而已現在來說，Intel RealSense SDK 主要對應了三款不同的感應器，分別是：F200、SR300、R200。他們的差別可以參考《Intel® RealSense™ Data Ranges》。（其他還有 LR200、ZR300，但是連官網都不太列了…）
其中 F200 和 SR300（官網）是給桌上型電腦用的前鏡頭，它的定位是在室內用來拍使用者的、採用的深度感應方法是編碼過的紅外線（Coded Light）、感應距離比較短（20-120/200cm），提供了 VGA 60fps 的深度影像、以及FullHD 30fps 的彩色畫面。
而 F200 算是最相對舊的款式、基本上已經被 SR300 給取代了，支援的功能也比 SR300 來的少；詳細的差異可以參考官方的《A Comparison of Intel® RealSense™ Front-Facing Camera SR300 and F200》。
R200（官網） 則是給平板用的，他的定位是用來拍場景的後鏡頭，不但可以在室內使用、也可以在戶外用，感應距離也比較長（51-400cm）；同時，也一樣提供了 FullHD 的彩色影像。
而 SR300 和 R200 之間完整的差異比較，則可以參考官方網頁。
捷元 RealSense 3D 攝影機
而 Heresy 這次買的「捷元 RealSense 3D 攝影機」，基本上是比較舊的 F200 的款式。至於為什麼要買比較舊的呢？原因其實很單純，那就是台灣比較好買到的 RealSense，似乎也只有這款…再加上，Heresy 也只是想買來玩 Windows Hello 的人臉解鎖，所以就先不管了。
目前這款 RealSense 感應器可以在 PCHome 商店街上找到（例如）、售價大約是 3,300 左右。
下面就是這款產品的外盒：
他的盒底，則有基本的規格，但是認真看的話，會發現它的標示很可笑…「產品尺寸」的標示居然是「USB 3.0」？而其他的欄位也大多對不上，感覺上是整個錯位了…相較之下，說明書裡（照片）感覺應該是對的，但是只能說 Heresy 很不習慣他的欄位標示方法啊…
總之，他的基本規格如下：
- 支援 Windows 8.1 / 10 64bit
- 需使用 USB 3.0
- 解析度
- 1080p @30FPS（應該是彩色攝影機）
- 640×480 @60fps（應該是深度攝影機）
- HVGA @110FPS（不確定是指什麼？應該是深度？）
- 有效距離：0.2 – 1.2 公尺、僅用於室內
- 陣列式麥克風（不過應該也只有左右？）
- 體積：168 x 55.7 x 70.3mm
- 功能：3D 掃描、臉部辨識、語音辨識
打開蓋子後，則是直接看到感應器的本體；而裡面的東西很單純，只有本體、USB 線、以及說明書三樣。
下圖則就是本體的樣子了。
他給 Heresy 的第一個印象，是他很小、很薄！
不過由於他的設計是固定式的螢幕夾，讓感應器可以固定在螢幕上，所以整體體積相對地變大了。而由於他的 microUSB 3.0 接頭是做在底下的螢幕夾上，所以如果想把底座拆掉，可能也是相對麻煩的。
而把它放在螢幕上的話，會是像下面這樣：
由於他的設計是可動的，所以就算是很薄的筆記電腦螢幕，也可以穩穩地夾住、不會有問題。
不過，這個螢幕夾可以當底座用嗎？Heresy 是覺得很勉強。因為它的重心都在後方，所以除非前面壓住、否則還是會往後倒；所以整體來說，他只適合放在螢幕上，不太能直接放桌上…老實說，個人覺得這設計很糟…
另外，他所附的 microUSB 線的另一頭是 Y 型線，一般來說應該只要接 USB 3.0 的頭就可以了，另一條應該是當 USB Port 供電不足時，可以輔助提供電源用的。
在材質的部分，Heresy 覺得有點難判斷？感覺上，似乎有部分（背面）是金屬？
而由於背面感覺是做出散熱鰭片的樣子、藉以增加散熱面積；所以感覺上，他在連續使用下，溫度或許會滿可觀的？
下面則是說明書的硬體說明。
基本上，他和 ASUS Xtion Pro Live 或第一代 Kinect 的配置很像，都是透過一組紅外線投影機以及紅外線接收器來產生深度影像，而中間再配置一顆彩色攝影機、來取得一般的彩色影像。
而在原理上，Heresy 只有簡單找一下，Intel 官方是說「coded light」，所以不太確定到底是用哪種技術？不過感覺上，應該是採用結構光（Structured Light）、而非 ToF（Time of Flight）。（參考一、參考二）
開箱文就寫到這邊了。實際上使用，目前似乎還有些問題，所以 Heresy 還不打算寫細節。
不過這邊先講一下，在 Heresy 這邊目前的測試來說，這款感應器：
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只能使用 USB 3.0，接到 USB 2.0 上沒有偵測到硬體。
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似乎和 Kinect v2 一樣，會挑 USB 3.0 控制器，在 ASMedia 的控制器上似乎有問題。
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接到 Windows 10 上，可以自動找到驅動程式，右圖就是所有偵測到的裝置。
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在開機時必須要接著感應器，之後再接的話，雖然能偵測到硬體，但是程式會抓不到。
解法是重開機、或是自己去重新啟動「ntel(R) RealSense(TM) Depth Camera Manager Service」這項服務。
（好蠢… = =）
最後，下面是和 ASUS Xtion Pro Live 的合照。
下面則是和 Kinect v2 的合照：
