這算是前一陣子的新聞了；Heresy 是在去年十二月、在 engadget 看到《PMD’s Nimble UX platform gives computers super accurate touchless gesture controls》這篇文章的；而實際上該公司在更早之前，也就有做過相關產品的展示了（參考《PMD and Infineon to enable tiny integrated 3D depth cameras》）。
基本上，這是由 PMD 這家公司（官網）、和 3Gear Systems（官網）合作開發的一個包含了深度感應器、以及 SDK 的開發環境，他主打的是手部的偵測、並用手部的動作，來操作電腦。下面就是他的影片：
他的官方網站是：http://www.pmdtec.com/nimbleux/，上面還有不少展示影片可以看，有興趣的話可以上去看看。
由於軟體的部分，主要應該是由 3Gear 來做開發的，所以上和之前 OpenNI 上的 3Gear Systems 所提供的「Finger-Precise Tracking」這個 middleware library（之前的介紹）應該是相同的技術。
不過，nimble UX 使用的不再是 OpenNI 相容的感應器（Microsoft Kinect、ASUS Xtion 等 PrimeSense 感應器），而是使用了 PMD 自家的「CamBoard pico」系列感應器（網頁）。
這系列的感應器使用的是 Infineon 的深度感應器，型號為 IRS1010C（官網）、使用 ToF（Time-of-Flight）技術來深度的偵測。
他的體積相當地小，以較大的「CamBoard Pico」來說，大小是 85 x 17 x 8mm；而更小的「CamBoard Picos」則是 85 x 15 x 6.6；這樣的大小基本上可以讓感應器更容易地被整合到其他產品裡。下圖就是他們的照片。
不過這系列產品能提供的解析度並不高，以 IRS1010C 來說，他僅能提供 160×120 的解析度；而比較高階的 IRS1020C，也僅有 352×288 的解析度而已。水平的 FoV 是 90 度、感應距離的限制是 100 公分、在 70 公分的地方深度的解析度是 4mm；基本上是定位成短距離用的。
不過比較特別的地方是，他有使用名為「Suppression of Background Illumination」（BSI、背景光照抑制）的技術，讓這款感應器也可以在戶外使用！這點是目前大部分較為低價的深度感應器做不到的～以這點來說，這項產品應該是有相當的優勢的！
不過，目前這款產品來沒有正式上市，預計在這個月會開放給開發者申請；所以，有興趣的人或許可以考慮看看了～
另外，PD 自家也有名為「PhotonICs 19k-S3」的深度感應晶片（官網），不知道和 Infineon 的有沒有關係？