之前 Heresy 有寫了一篇《OpenNI 2 的 Driver 模組（概念）》，大概講了要怎麼去實作 OpenNI2 的驅動程式模組的概念；而這一篇的東西，就是實作的結果了！
基本上，Heresy 自己算是以半試驗的性質，搭配 OpenCV、寫了一個「WebCam4OpenNI2」的 OpenNI 2 驅動模式模組，讓 OpenNI 可以把系統上一般的 webcam（攝影機），當作一個 Device 來看，並可以建立一個用來讀取彩色影像的 VideoStream。
雖然目前還有一些問題，功能也還不全，不過基本上算是堪用了，所以這邊算是第一個公開版本吧～檔案 Heresy 把它放在 GitHub 上，連結是：
使用
如果只是單純要使用的話，請下載 Binary 目錄下的 DLL 檔（連結），放到 \OpenNI2\Drivers 的目錄下就可以了。其中，OpenCVCamera32.dll 是 32 位元（win32、x86）的版本，OpenCVCamera64.dll 則是 64 位元的版本，請根據自己的環境來使用。
而 \OpenNI2\Drivers 則是 OpenNI 2 放置驅動程式模組的路徑，理論上每個 OpenNI 2 的應用程式目錄下，都會有這個路徑；預設的情況下，底下會有 PS1080.dll、OniFile.dll 和 Kinect.dll 這三個官方提供的檔案，只要把 OpenCVCamera32.dll 或 OpenCVCamera64.dll 和他們放在一起就可以了。
檔案準備好之後，OpenNI 2 就會去確認系統上是否有 OpenCV 支援的影像擷取裝置（包含 Webcam 或影像擷取卡），如果有的話，就會被登記在 OpenNI 2 的環境裡，可以用來建立、並產生彩色影像的 VideoStream；再接下來，就可以用 OpenNI 2 的標準操作流程，來讀取 webcam 的畫面了～
不過要注意的是，由於一般的攝影機只能提供彩色影像，所以這個驅動程式模組所建立出來的裝置，並不能用來讓其他需要深度影像的 middleware library（例如 NiTE）來使用！也就是說，並不是有了這個模組和 webcam，就不需要 Kinect 或 Xtion 這類的深度感應器了，這完全是兩回事。
另外，在 Heresy 的系統上，這個驅動程式建立出來的 Device 優先序似乎比 Xtion 高，所以如果電腦上同時有接上 Webcam 和 Xtion 的話，用 ANY_DEVICE 來開啟裝置會優先使用 Webcam，這可能會造成一些問題；要解決的話，請參考下面設定的部分。
設定
由於 OpenCV 和 OpenNI 2 本身的一些限制，所以在使用上，可能會有一些問題；而為了克服這些問題，所以 Heresy 是把 WebCam4OpenNI2 設計成會去讀取「OpenCVCamera.ini」這個設定檔，在裡面可以針對需求，做一些控制。
Heresy 有放一個範例在 GitHub 上：
https://github.com/KHeresy/WebCam4OpenNI2/blob/master/OpenCVCamera.ini
如果要使用的話，只要把這個檔案和 OpenCVCamera32.dll 或 OpenCVCamera64.dll 放在一起就可以了。
裡面的設定，包括了四項：
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device_name
這個設定值，是設定建立出來的 Device 的 URI 的 prefix，後面會再加上編號。這邊預設的值是「\OpenCV\Camera\」、所以系統上第一個可以用攝影機的 URI 就會是「\OpenCV\Camera\1」。
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list_device
設定是否要立刻把裝置登記到 OpenNI 2 的環境，如果是 0 的話，代表不要。
在設定為 0 的情況下，OpenNI::enumerateDevices() 將無法列出 WebCam4OpenNI2 提供的 device、而使用 ANY_DEVICE 建立 Device 的時候，也不會去使用 WebCam4OpenNI2 的裝置。
在這個情況下，要建立 WebCam4OpenNI2 的裝置，唯一的方法就是手動指定 URI。 -
max_device_num
由於 OpenCV 無法得知系統上有多少可以使用的裝置，所以並須以用測試的方法，把每個編號逐一去做測試、確認上限是多少、在這邊可以去限制最多要測到多少。
（之所以加上這個的原因，是不知道為什麼，Heresy 的 SVZ13 上的 Webcam 會出現無限多次…） -
test_mode
由於 OpenCV 沒辦法取得支援的解析度列表，所以這邊必須自己去把有可能有支援的模式，都先列出來。寫的格式則是「width/height@FPS」；這項設定允許重複出現，以設定各種不同的解析度。
而雖然 Heresy 在內部有試著去做指定的模式是否支援的測試，不過目前的寫法似乎有問題，沒辦法真的發揮過濾的功能，所以所有設定的模式，都會出現在支援列表中，但是實際上不一定可用。
自行建置
Heresy 有在 GitHub 上提供原始碼，所以想要自己修改、建置的話，可以直接參考原始碼來使用。雖然 Heresy 自己只有在 Windows 平台上測試，不過由於都是採用跨平台的東西，所以在其他平台應該也是可以用的。而基本上，只要有「OpenCVCamera.cpp」和「OpenCVCamera.vcxproj」這兩個檔案就可以了（如果是非 Windows 平台，後者可以不用，但是需要自己寫 Makefile）。不過，要建置這個驅動程式模組，另外還需要先準備好 OpenNI 2 的原始碼（GitHub），以及 OpenCV 2 的函式庫。
檔案都準備好後，請先在 OpenNI 2 原始碼的「OpenNI2\Source\Drivers\」目錄下，建立一個資料夾（例如「OpenNI2\Source\Drivers\WebCam4OpenNI2」），然後把「OpenCVCamera.cpp」和「OpenCVCamera.vcxproj」這兩個檔案，放到這裡。
接下來則是開啟 OpenNI 2 的方案檔（\OpenNI.sln），並把「OpenCVCamera.vcxproj」這個專案，加到方案內，理論上就可以了（其他的驅動程式模組在「Devices」裡，這邊建議放在一起）。當然，這邊也還需要針對這個專案、以及系統上的 OpenCV2 所在路徑，做進一步的設定才行。
另外，Heresy 在建立 DLL 的 binary 的時候，為了使用上的方便，是有針對專案再做調整，改成使用 static link library 的版本，所以建立出來的 DLL 檔會把 OpenCV 必要的程式都放到憶起，所以檔案比較大，但是不需要 OpenCV 的 DLL 檔。
而如果是以 GitHub 上的版本建置的話，由於會去使用 Dynamic link library，所以建置出來的 DLL 檔會明顯比較小、而執行時也會需要 OpenCV2 的 Core、HighGUI、ImgProc 這幾個模組的 DLL 檔。
其他
目前 WebCam4OpenNI2 這個驅動程式模組，基本上大概就只有讀資料、還有設定解析度的功能，其他什麼設定都不支援；不過基本上，應該算可以用了？
之後有機會（？），應該會再做一些調整、修改。不過現階段，應該可以當作一個自行開發 OpenNI 2 驅動模式模組的範例吧？