從微軟在 2010 年底推出 Kinect 到現在，也已經快三年了。雖然微軟最初並沒有打算把這東西推到 PC 上，但卻還是帶起了這一波深度感應器／體感的熱潮；除了 Kinect 系列 感應器外，ASUS 和 PrimeSense 也各自都推出了採用相同技術的感應器。
除此之外，像是 Intel 和創新未來、Duo，或是不算單純深度感應器的 Leap Motion，都有越來越多的廠商，投入這個市場。而除了 PrimeSense 的 Light Coding、或是下一代 Kinect 會使用的 ToF 技術外，其實還有相當多的深度取樣技術；像是以 Heresy 自己所知，目前國內也有數家廠商，都有正在以各種技術、來開發自己的深度感應器。
而這次介紹的「Structure Sensor」這款深度感應器，則是由 Occipital（官網）這家公司所開發，正在 KickStarter 上集資的一款平板專用的深度感應器！他在 KickStarter 上的網頁是：Structure Sensor: Capture the World in 3D。
下面，就是他的官方影片：
他的設計理念，基本上就是把小型化的感應器、透過特殊的固定架（下右圖）安裝到平板上，然後再把訊號線接到平板上；透過在平板上安裝感應器，就可以讓使用者可以拿著平板、掃描環境裡面的物品、或是整個環境！透過這樣的設計，可以當場把平板加上深度攝影機的功能，除了可以用來建立物體的 3D 模型外，也可以用來掃描整個房間，而如果和遊戲、或其他互動、遊戲整合的話，也可以做到更好的 AR（擴增實境）的效果！
目前這款產品只正式支援 Apple 的第四代 iPad，不過基本上新款的 iOS 產品，應該都是可以使用的～Occipital 也還有另外提供一個名為「Structure」的 SDK，可以用來開發相關程式（官網）。
雖然官方只有支援 Apple 的產品，不過他還有提供一般的 USB 線、以及開原始碼的驅動程式，讓其他平台的使用者，也可以使用這款產品！不過，Android 的部分，因為系統上的限制，所以必須要先確認 Android 裝置有支援「USB Host Mode」才行，詳細可以參考官方網頁的說明。
而實際上，這款感應器是和 Kinect 或 ASUS Xtion 一樣，是採用 PrimeSense 的技術，PrimeSense 官網也有一篇介紹文章《Occipital’s New 3D Sensor Kicks-off On Kickstarter》來介紹這款產品；所以，他理所當然地，也有支援 OpenNI（OpenNI 2、不支援 OpenNI 1）！
下面是他的技術規格：
- 大小／重量：119.2mm x 27.9mm x 29mm、99.2g
- 感應距離：40cm – 3.5m
- 精確度：偵測距離的 1%
- 解析度：VGA (640×480) / QVGA (320×240)
- 更新率：30 / 60 FPS
- 視角：H 58 度、V 45 度
- 電池壽命：3-4 小時
- 取得資料：深度、紅外線（有專用紅外線補光燈）
感應器的部分，從大小來看，感覺似乎不像是 PrimeSense 小型化的 Capri 使用的 PS1020SoC，而比較像是 PS1080SoC？而如果以深度來看，或許是比較接近 Carmine 1.09 這款短距離感應器吧？不過這點，算是不確定的東西就是了。（參考）
比較特別的是，由於他本身應該是只有深度攝影機的功能，彩色影像應該是需要靠平板本身的攝影機，所以到時候兩者的對位會有多準，可能會是個考驗；而如果要在 Android 平板上使用的話…恩，感覺頭應該會很大。 XD
而為了在較暗的地方，也可以取得影像，Structure Sensor 除了本來深度攝影機的紅外線發射器（他會打出特殊的光斑）外，還加上了兩個紅外線 LED，必要的時候可以用來做全暗環境的補光～不過到時候，深度攝影機是否還可以使用，可能也是個要注意的小問題了。
另外，官方針對這款產品，主要是以「3D 掃描」為主，並沒有去強調「體感」的部分。這一點，Heresy 個人是覺得，應該是考慮到把感應器固定在平板的背面後，並不適合拿來做體感的操作的關係；一方面是操作邏輯的問題，另一方面應該也包含取得畫面的穩定性的問題。在 Heresy 個人來看，應該也算是一個合理的定位吧？
基本上，這應該會是市面上第一款，針對行動裝置開發的深度攝影機；而這也為 OpenNI 平台，再加入了新的一個生力軍！另外，Occipital 也成為繼微軟、ASUS、PrimeSense 後，第四家推出 PrimeSense 感應器的公司了（還有其他的嗎？不知道）。
再來…就是等它上市後，看看有沒有機會弄一個來了～ XD
不過，他就算是早鳥價，也要 $329 美金，換算下來，要價快要一萬台幣了…其實算是相當地貴啊… orz
雖然說是因為他還有電池，但是感覺比其他同樣採用 PrimeSense 方案深度感應器，都貴了不少…