在今年四月的時候，PrimeSense 已經有針對他的 Carmine 1.08x 系列的感應器，放出韌體更新了～當時的版本，是 V5.8.14 。在 Heresy 來看，他最重要的一點，就是針對早期出貨、對於 USB 3.0 支援沒這麼好的 ASUS Xtion 系列感應器，做出了相容性的更新。
而這幾天，PrimeSense 除了對 Carmine 1.08x 系列，放出新的 V5.8.22 外，也針對短距離的 Carmine 1.09、釋出了版本編號為 V5.9.2 的韌體了～
其更新頁面為：http://www.primesense.com/updates/
以 Carmine 1.08x 的更新來說，檔案下載位址是：Carmine 1.08x firmware update version 5.8.22，更新紀錄可以參考官方的 release note。根據網站的說法，這次主要的更新內容如下：
- 錯誤修正
- 加快感應器開啟的速度
（Improved sensor’s boot time） - RGB 影像加入白平衡、gain、和曝光值的控制
（Added control over white balance, gain and exposure values in RGB） - 彩色影像感應器支援
- QVGA / VGA、YUV、15FPS
- 1280×1024、YUV、8FPS
- 1280×960、灰階、15FPS
不過針對彩色影像感應器的支援模式，感覺和 NiViewer 看到、有支援的模式似乎不相符就是了。
而對短距離的 Carmine 1.09 來說，這次應該是第一次的韌體更新。他的下載位置 Carmine 1.09 firmware update version 5.9.2，官方更新紀錄為 Release notes and installation guide version 5.9.2；更新的內容，大致上都和 Carmine 1.08x 相同，差異比較大的，應該是多了一條「強化 USB 通訊」（Added USB communication enhancement）？
而更新的方法也很簡單，只要找一台可以正確抓到感應器的 Windows 電腦，下載更新程式、解壓縮後執行，就可以進行更新了。
補充：
- Carmine 1.081 是華碩的 Xtion 系列、包括 Xtion Pro、Xtion Pro Live，而 Carmine 1.082 則是 PrimeSense 自家的感應器。