前一篇《Intel RealSense F200 感應器 by 捷元 開箱文》基本上把 RealSense F200 的硬體介紹過了，而接下來則是在不涉及程式開發的部分，大概來講一下它的使用狀況。
首先，在 Windows 10 的電腦上，只要把 F200 接到電腦的 USB 3.0 Port 上，就可以完成基本的安裝了～所需要的驅動程式 Windows 自己就能夠找到、安裝，算是相當地方便。
前一篇也貼過了，下圖就是他在電腦上被偵測到的相關硬體：
可以看到，他基本上是有深度、彩色影像這兩個獨立的攝影機裝置，另外也還有聲音、輸入裝置。另外，除了兩個實體的攝影機外，他還有一個虛擬攝影機，會固定在裝置管理員裡、就算把感應器拔掉還是存在。
而如果有需要的話，也可以自己去 Intel 網站下載「Intel® RealSense™ Depth Camera Manager」（RealSense DCM、官網）來安裝；不過要注意， 不同的感應器要安裝不同版本的 DCM 才行，個人是覺得有點討厭…
不過，在 Heresy 的測試，RealSense F200 似乎和第二代 Kinect 一樣，會有挑 USB 3.0 控制器的問題；像是 Heresy 試著連接到主機板內建的 ASMedia USB 3.0 控制器上，雖然可以偵測到，但是使用上卻很不穩定，常常會讓裝置當掉…
再來，就是如果在開機時沒有連接感應器、或是在開機中把感應器拔掉、然後再重新接上，都會導致之後電腦無法正確操作感應器…解決的方法，基本上就是重開機、或者手動把「Intel(R) RealSense(TM) Depth Camera Manager Service」這項服務重新啟動，才能讓感應器可以使用。老實說，Intel DCM 沒有去處理連接、移除的事件，實在是一件很蠢的事。
在這樣這樣僅有安裝驅動程式（或 DCM）的情況下，其實 Intel 並沒有提供對應的測試方法，所以只能用一般的攝影機擷取軟體來針對攝影機做測試。
如果想要接著使用的話，最單純就是設定 Windows Hello 來做人臉解鎖！這部分 Heresy 之前已經使用第二代 Kinect 感應器來玩過了～由於 Windows 10 本來是設計支援 Intel RealSense 的，所以在接上 RealSense 感應器後，應該是可以直接進入設定，而不需要額外修改參數了。
而如果是單純使用者、只想玩體感的話，則可以到 Intel RealSense App 網站、下載想要的軟體來玩看看；其連結是：
不過這邊的軟體目前看來不算多，也不是全部都是免費的。
至於開發者的部分呢，如果是要進行開發、或執行官方的測試的話，則是要去安裝 Intel RealSense SDK 才行，他的網站是：
在安裝好 SDK 後，他會有一個「Camera Explorer」的程式、可以用來確認目前系統上的攝影機的狀態。
他的視窗設計看來是可以同時偵測長距離、短距離的感應器各一個，而右圖就是他偵測到短距離的 F200 的狀況。
接下來，只要點選有偵測到的攝影機，就可以開啟他的檢視氣，來確認看到的畫面；下圖就是開啟後的樣子：
在剛執行起來的時候，他只會顯示上圖左側的視窗，在主畫面會是一個可以使用滑鼠轉動的 3D View，在他的右邊則可以針對感應器做基本的調整。而在點選右側的「Color View」與「Depth View」後，則可以開啟上圖右側的兩個子視窗，分別顯示彩色影像和深度影像的原始資料。
RealSense F200 預設的深度感範圍可以在右方「Depth Stream」中的「HW Settings」做選擇，他的值有下列五種：
- Default（預設）
- Hand（手）
- Face（臉）
- Body（身體）
- Room（房間）
在切換後深度影像的對應範圍也會有所變化，這部分之後會有測試的畫面。
而預設值的偵測範圍算是相當地短，像上面的截圖就是在右圖的場景下拍出來的；雖然感應器離鋼彈的距離已經不遠了，但是就算這麼近，鋼彈的頭部還是只能勉強拍到。
至於深度值的品質呢，由於 Heresy 沒有自己寫程式來讀，所以無法做細部分析，不過以他的 3D 場景來說，個人是覺得深度值的不穩定性還是很高，在許多狀況下，還是會有缺點的問題。
SDK 除了 Camer Explorer 外，他也有 Sample Browser，讓開發者可以快速地尋找需要的範例。
在這邊左側可以根據開發環境來做選擇，上方則可以針對感應器來做篩選。
不過不知道為什麼，在 Heresy 這邊只要是和手部（Hands）相關的範例，都不能正確的執行…只要跑起來都會死當… @@
基本的使用大概就是上面這樣了，而下面則是深度範圍的測試。
首先，下圖是測試的場景：
這邊 Heresy 是把 F200 和 ASUS Xtion Pro Live 放在差不多的位置、來做比較。
下圖則是在這樣的情況下、測試的結果。
上半部是 OpenNI 的視窗，左邊是 Xtion Pro Live 得到的深度畫面、右方則是彩色攝影機的畫面；下半部則是 F200 在「room」的設定下的結果，左邊是 3D 場景，右邊則是原始資料。
這邊可以明顯看的出來，比較靠近鏡頭的紅色鋼彈，由於已經超過 Xtion Pro Live 的最短感應距離、所以根本沒辦法產深度影像了！而藍色的鋼彈比較遠一點、算是在成像範圍的邊緣，所以部分區塊是有深度影像的。
相較於此，RealSense F200 由於可接受的感應距離較短，所以前端的鋼彈也可以正確地產生深度～但是相對地，在後方的牆壁的部分（約四公尺遠），基本上雖然還勉強可以有一些深度資訊，但是就變得相當地不穩定、應該算是不能用了。
而如果試著切換他的偵測範圍的話，其結果如下：
-
Default
-
Hand
-
Face
-
Body
-
Room
在上面的畫面裡，感覺深度影像應該有做過一些調整，有的有值的部分也看不太出來，所以個人建議看左邊重建出來的 3D 場景。
仔細看的話，應該可以看的出來，除了 ROOM 以外，其他的設定基本上都看不到後面的牆壁，但是即使是 Room，後方的牆壁還是算是不太可用的狀態；所以可以知道，他可以使用的深度距離，真的相對短不少，超過 300cm 大概就沒辦法了吧？
而其中，Hand 和 Default 算是距離比較短的兩個設定（Hand 應該比 default 更短），放在較遠處的鋼彈整個成像都很不完整；比較奇怪的，是 Hand 的設定感覺視角比較小？
此外，感覺在不同的設定下，Intel 似乎還會針對影像作一定程度的後製？像是如果和 Room 相比，在 Face 的模式下破洞會比較少；而在 Body 的設定下、周圍零星的小點似乎會變少，同時感覺更新速度似乎也相對慢了一點？不過這點還不確定他內部到底怎麼做的就是了。
另外，雖然上面看不出來，不過在切到 room 和 body 之後，雖然可以偵測到的距離變長了，但是最近距離的部分似乎跟著變長了！所以他這邊的參數調整看來是真的有去調整深度偵測、處理的方法，而非只是修改顯示的區域吧？
至於彩色影像的部分呢，雖然 F200 有 FullHD、1920×1080 的解析度，但是在 Heresy 來看，他的畫質不能算好，整體來說，雜訊不少、而且抹糊的很嚴重…
不過基本上，他的畫質應該還是算是比 ASUS Xtion Pro Live 的好上一點吧～
下面就是 ASUS Xtion Pro Live 的彩色影像畫質。
而如果和第二代 Kinect 比呢？下面就是測試環境：
下圖就是在這個場景下，F200 的畫面。
下圖則是 Kinect 抓到的畫面。不過 Kinect 預設是鏡像過的。
可以看到，Kinect 抓到的深度基本上不包含比較前方的那隻鋼彈，但是 F200 卻可以抓到。
這邊比較有趣的是，F200 在和 Xtion Pro Live 同時使用時，感覺上並沒有什麼問題；但是在和 Kinect v2 同時使用時，卻可以發現 RealSense F200 的深度偵測用紅外線訊號會被 Kinect 完全蓋掉！
下圖就是在兩者同時開著的時候，F200 所偵測到的畫面；可以看到，深度影像基本上已經沒有用了…
而同一時間呢，Kinect 抓到的畫面卻感覺完全不受影響。這部分，就不太確定到底是怎樣了。
至於彩色影像的部分，雖然同樣都是 FullHD 的解析度，但是感覺上 Kinect 的攝影機成像應該是比 F200 好上一截？下面就是 Kinect v2 的畫面：
下圖則是 F200 的畫面：
個人是覺得，Kinect v2 的畫面比較乾淨、不但雜點相對少、抹糊的效果也沒有那麼強。
整體來說，Heresy 個人會覺得 RealSense F200 算是一個小體積的近距離深度感應器。
他基本上應該算是針對近距離（坐在電腦前）的人臉辨識、手勢操作，可以提供還不錯的結果，但是如果要論泛用性，可能就沒有 Kinect v2 來的好了？
而本來期待 Intel 應該可以在硬體上做得更好，但是沒想到還是有 USB 相容性的問題（當然，也有可能是 ASMedia 的問題…），這點算是讓人有點失望…
至於在軟體上，個人會覺得 Intel 在這部分做的還不夠好…或許是他的設計是希望做整合、固定式的感應器吧？但是光是背後的服務沒有辦法自動偵測硬體狀態，就很糟糕了…而再加上範例程式還會直接當掉…恩，感覺 Kinect 還是好一點吧？
不過，至少現在可以正常地拿這款 RealSense F200 來跑 Windows Hello 的人臉解鎖了～ XD